[发明专利]一种双托盘自动分拣重组系统

说明书

本发明公开了一种双托盘自动分拣重组系统，剔除工位位于第一、二立柱之间，横梁上横向布置有气缸，第一立柱布置有上下层传感器，气缸的推杆连接有与上层托盘的一侧接触的顶推机构，横梁的中部布置有抓取机构，顶推机构和抓取机构沿导轨与横梁滑动连接；下层托盘进入下游的自动码盘区，在第二、第三立柱之间为堆叠容纳上层托盘的托盘存放区，且气缸与传感器同电脑系统控制单元信号控制相连，该系统连接自动码盘区并提供自动码盘区，自动识别并剔除上层或执行上下层分别重组，减轻劳动强度，避免安全事故。

技术领域

本发明涉及仓库存储自动分拣重组设备领域，特别是一种双托盘自动分拣重组系统。

背景技术

目前烟草企业卷包部分机组中，使用的卷烟材料组合配盘入高架库后，再经AGV小车配送到卷接包机组位置为生产保供。现因降本增效减少卷烟材料组合配盘劳务费用，不再进行重新配盘。由于卷烟材料不再进行重新配盘，材料到厂卸车后直接堆叠在高架库托盘上进行入库存储。导致这部分托盘回收入库时，出现高架库托盘在下，材料厂家托盘在上的双托盘。

为满足工艺要求解决双托盘现象，目前一直由操作工将双托盘中的厂家托盘手动卸下，费时耗力影响效率又有很大安全生产隐患。另外，现设备工艺流程要求托盘回库需逐个单托盘进行，经码盘机组盘后入高架库存储备用。

发明内容

本发明的目的是提供一种双托盘自动分拣重组系统，解决人工卸下双托盘的人力和安全市场问题，对不同托盘分别解决后续的单托盘编码整理、存储的工艺需求。

为实现上述技术目的，本发明提供一种双托盘自动分拣重组系统，其具有呈M型支架，所述支架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和横梁，托盘运送轨道的剔除工位位于第一立柱、第二立柱之间，其中：所述横梁上横向布置有与电脑系统控制单元之间驱动控制连接的推进气缸，所述第一立柱的内侧纵向布置有与所述电脑系统控制单元信号控制相连的光电位置传感器，且所述光电位置传感器包括下层传感器和上层传感器；所述推进气缸的推杆连接有顶推机构，所述顶推机构在高度上与上层托盘的位置相对应，且所述顶推机构的内侧与所述上层托盘的一侧外表面相抵靠接触；所述横梁上横向布置有导轨，所述横梁的中部还布置有抓取机构，所述抓取机构具有与所述上层托盘的另一侧相配合的抓取面，所述顶推机构和所述抓取机构横向布置在所述上层托盘的两侧，且所述顶推机构和所述抓取机构分别沿所述导轨与所述横梁滑动连接；且下层托盘沿所述托盘运送轨道进入位于所述剔除工位下游的自动码盘区，在所述第二立柱、第三立柱之间为堆叠容纳所述上层托盘的托盘存放区。

本发明系统位于剔除工位上，并提供与其相连接的托盘存放区和自动码盘区，通过自动识别单、双层托盘并抓取上层托盘，下层托盘直接继续进入码盘区，而上层托盘可根据需要重新回到剔除工位进入码盘区，或者根据需要，例如供应商厂家的托盘，直接进入托盘存放区进行单独存放处理。整套系统全自动完成，无需人工干预，系统不但极大减轻工人劳动强度，还能有效避免生产安全事故发生。系统还可以通过程序指令将上层厂家托盘剔除，只保留本厂托盘正常码盘。

作为进一步的改进，所述第二立柱上具有纵向布置有与所述电脑系统控制单元之间驱动控制连接的提升气缸，所述提升气缸的末端与所述上层托盘的下表面相抵靠接触并向上顶起所述上层托盘；所述下层传感器与下层托盘的高度相对应，所述上层传感器与所述上层托盘的高度相对应。

作为进一步的改进，所述推杆具有预推动距离、重组推动距离和剔除推动距离，且所述剔除推动距离与所述托盘存放区相对应。

作为进一步的改进，所述横梁上安装有与所述顶推机构和所述抓取机构相配合的行程传感器，所述行程传感器与所述电脑系统控制单元信号控制相连。

作为进一步的改进，所述电脑系统控制单元控制所述推杆达到所述预推动距离、所述重组推动距离和所述剔除推动距离，且在所述托盘存放区，所述电脑系统控制单元控制所述抓取机构释放所述上层托盘。