[发明专利]食物制作设备

权利要求书

1.食物制作设备，其特征在于，包括：

储存模块，所述储存模块用于储存食物，所述储存模块具有供食物下料的下料口；

烹饪模块，所述烹饪模块用于对食物进行烹饪；

出餐模块，所述出餐模块用于接收已烹饪的食物；

转运模块，所述转运模块设置在所述烹饪模块和所述出餐模块的上方，所述转运模块的操作范围覆盖所述储存模块、所述烹饪模块和所述出餐模块，以使所述转运模块执行以下操作：

第一转运操作，在所述出餐模块和所述储存模块之间执行转运操作以接收来自从所述下料口的食物；

第二转运操作，在所述储存模块和所述烹饪模块之间执行转运操作以将食物送至所述烹饪模块；

第三转运操作，在所述烹饪模块和所述出餐模块之间执行转运操作以将食物送至所述出餐模块。

2.根据权利要求1所述的食物制作设备，其特征在于，所述转运模块包括能沿X轴方向平移的第一直线模组，所述第一直线模组上设有沿Y轴方向平移的第三直线模组，所述第三直线模组上设有沿Z轴方向移动的第二直线模组，所述第二直线模组的末端设有夹紧执行器，所述夹紧执行器在所述第一直线模组、所述第三直线模组和所述第二直线模组的带动下移动以实现食物在所述储存模块、所述烹饪模块和所述出餐模块之间转运。

3.根据权利要求2所述的食物制作设备，其特征在于，所述储存模块、所述烹饪模块和所述出餐模块依次沿X轴方向设置，所述第一直线模组沿X轴方向设置在所述烹饪模块和所述出餐模块的上方，所述第三直线模组沿Y轴方向的行程与所述烹饪模块沿Y轴方向的长度相适应，所述第一直线模组带动所述第三直线模组和所述第二直线模组在所述烹饪模块和所述出餐模块的上方移动。

4.根据权利要求1～3任一项所述的食物制作设备，其特征在于，所述食物制作设备包括平移装置，所述平移装置设有接料位、等候位和能在所述接料位和所述等候位之间沿直线切换的平移块，所述接料位位于所述下料口下方，所述平移块将位于所述接料位的食物平移至所述等候位，以便所述转运模块对位于所述等候位的食物进行食物转运操作。

5.根据权利要求2所述的食物制作设备，其特征在于，所述食物制作设备包括多个食物承载装置，所述食物承载装置包括上端敞口的主体部，所述主体部的底部设有能开闭的开口，所述转运模块通过所述食物承载装置在储存模块、烹饪模块和转运模块执行转运操作。

6.根据权利要求5所述的食物制作设备，其特征在于，所述夹紧执行器和所述第二直线模组之间设有用于驱使所述夹紧执行器旋转的旋转执行器；所述烹饪模块包括至少一个上端敞口的烹饪器，所述烹饪器具有用于烹饪的第一区域和位于所述第一区域上方的第二区域，所述第二区域用于放置所述食物承载装置，所述转运模块的转运操作，包括，

第四转运操作，通过旋转执行器和所述第二直线模组所述将位于所述第一区域的食物转运至所述第二区域。

7.根据权利要求1所述的食物制作设备，其特征在于，所述储存模块包括分离模块，所述分离模块包括倾斜设置的提升分离带和具有出料口的储料容器，所述提升分离带由所述储料容器底端的出料口向顶端延伸设置。

8.根据权利要求7所述的食物制作设备，其特征在于，所述下料口和所述提升分离带之间设有直振槽，所述直振槽设置在直振器上；和/或

所述提升分离带上间隔设置有多个食物托板。

9.根据权利要求7～8任一项所述的食物制作设备，其特征在于，所述储存模块包括称重组件，所述称重组件包括用于接收食物的第一容器和用于称量所述第一容器内食物重量的称重传感器，所述下料口设置在所述第一容器的底部，所述下料口安装有滑板，所述滑板与第一驱动件相连接，所述称重传感器与所述第一驱动件联动，以驱使所述滑板打开或关闭所述下料口。

10.根据权利要求9所述的食物制作设备，其特征在于，所述第一容器外侧设置有导槽，所述导槽设置在所述称重传感器上，所述滑板滑动设置在所述导槽，以使所述称重传感器承载所述导槽和所述滑板的重量。