[发明专利]食物制作设备

说明书

本发明公开了食物制作设备，包括储存模块、烹饪模块、出餐模块和转运模块，转运模块的操作范围覆盖储存模块、烹饪模块和出餐模块，以使转运模块执行以下操作：第一转运操作，在出所述餐模块和所述储存模块之间执行食物转运操作以接收来自从所述下料口的食物；第二转运操作，在所述储存模块和所述烹饪模块之间执行食物转运操作以将食物送至所述烹饪模块；第三转运操作，在所述烹饪模块和所述出餐模块之间执行食物转运操作以将食物送至所述出餐模块，采用一台转运模块能实现上料、烹饪和出餐，无需再各个模块设置不同的转运模块，降低成本。

技术领域

本发明属于烹饪设备技术领域，更具体而言，涉及一种食物制作设备。

背景技术

目前，炸机半自动的设备比较多。食物存储和炸制都是在不同的地方分开进行。食物制作时，人工将批量的食物从存储模块取出，批量炸制食物，再通过人工分装，无法实现食物的自动化制作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种食物制作设备，实现食物的上料、烹饪和送餐的自动化。

根据本发明的第一方面，提供了食物制作设备，包括：

储存模块，所述储存模块用于储存食物，所述储存模块具有供食物下料的下料口；

烹饪模块，所述烹饪模块用于对食物进行烹饪；

出餐模块，所述出餐模块用于接收已烹饪的食物；

转运模块，所述转运模块设置在所述烹饪模块和所述出餐模块的上方，所述转运模块的操作范围覆盖所述储存模块、所述烹饪模块和所述出餐模块，以使所述转运模块执行以下操作：

第一转运操作，在出所述餐模块和所述储存模块之间执行食物转运操作以接收来自从所述下料口的食物；

第二转运操作，在所述储存模块和所述烹饪模块之间执行食物转运操作以将食物送至所述烹饪模块；

第三转运操作，在所述烹饪模块和所述出餐模块之间执行食物转运操作以将食物送至所述出餐模块。

本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有位如下优点或有益效果之一：本发明设置能在储存模块、烹饪模块和出餐模块之间实现食物转运的转运模块，转运模块在出餐模块和储存模块之间执行第一转运操作，以使转运模块从出餐模块移动到储存模块接收来自从所述下料口的食物，转运模块在储存模块和烹饪模块之间执行第二转运操作以将食物送至烹饪模块，对食物进行烹饪，转运模块在所述烹饪模块和所述出餐模块之间执行第三转运操作以将食物送至出餐模块，实现食物出餐，采用一台转运模块能实现上料、烹饪和出餐，无需再各个模块设置不同的转运模块，降低成本。转运模块设置在所述烹饪模块和所述出餐模块的上方，提高空间使用效率。

本发明的一个特定的实施例中，所述转运模块具有能沿X轴方向平移的第一直线模组，所述第一直线模组上设有沿Y轴方向平移的第三直线模组，所述第三直线模组上设有沿Z轴方向移动的第二直线模组，所述第二直线模组的末端夹紧执行器，所述夹紧执行器在所述第一直线模组、所述第三直线模组和所述第二直线模组的带动下移动以实现食物在所述储存模块、所述烹饪模块和所述出餐模块之间转运，无需翻转动作，结构设计简单。

本发明的一个特定的实施例中，所述储存模块、所述烹饪模块和所述出餐模块依次沿X轴方向设置，所述第一直线模组沿X轴方向设置在所述烹饪模块和所述出餐模块的上方，所述第三直线模组沿Y轴方向的行程与所述烹饪模块沿Y轴方向的长度相适应，所述第一直线模组带动所述第三直线模组和所述第二直线模组在所述烹饪模块和所述出餐模块的上方移动。

本发明的一个特定的实施例中，所述食物制作设备包括平移装置，所述平移装置设有接料位、等候位和能在所述接料位和所述等候位之间沿直线切换的平移块，所述接料位位于所述下料口下方，所述平移块将位于所述接料位的食物平移至所述等候位，以便所述转运模块对位于所述等候位的食物进行转运操作。