[发明专利]一种适用于平铺式光伏电站的清扫装置及其方法

权利要求书

1.一种适用于平铺式光伏电站的清扫装置，其特征在于，包括：

清扫本体，用于对平铺式光伏电站的屋面进行清扫；

升降支撑系统，可拆卸固定于平铺式光伏电站的屋面上，且所述升降支撑系统可升降调节其高度；

柔性索，第一端与所述清扫本体连接，第二端与所述升降支撑系统可拉伸连接；

在所述升降支撑系统调节其升降高度的作用下，拉动或落下所述柔性索，以带动所述清扫本体离开或落在平铺式光伏电站的屋面，以避过屋面上的障碍物或对屋面内定点位置进行清扫，进而实现平铺式光伏电站的全面或定点清扫；

监控系统，用于对所述清扫本体的工作状态和平铺式光伏电站的屋面环境，进行实时扫描监控，获得监控调控信息，并传输至所述升降支撑系统；

所述升降支撑系统包括：

可升降立柱，可拆卸固定于平铺式光伏电站的屋面上，且可调节升降其高度；

绞盘机，设置于所述可升降立柱上；且所述柔性索的第二端可伸缩盘绕在所述绞盘机上，便于所述绞盘机可伸缩调节所述柔性索的长度，以扩大所述清扫本体的清扫范围；

助力电机，设置于所述可升降立柱上，为所述可升降立柱调节升降其高度提供电能；

泊车位，可拆卸固定于平铺式光伏电站的屋面上，用于所述清扫本体停泊和充电；

所述监控系统中的监控模块实时监控所述清扫本体的工作状态和平铺式光伏电站的屋面环境，获得监控状态信息；

将所述监控状态信息与控制模块内构建的屋面位置体系进行比对，判定屋面环境是否存在障碍物；若无障碍物，则所述清扫本体继续清扫；

若有障碍物，则将所述监控状态信息传输至所述控制模块，生成监控调控信息，并传输至升降支撑系统；

所述升降支撑系统根据所述监控调控信息，实时升降调节其高度，以通过柔性索调节所述清扫本体离开或落在平铺式光伏电站的屋面，以避开屋面内的障碍物，继续进行清扫；

所述清扫本体清扫完毕后，驶回所述泊车位，以完成平铺式光伏电站的屋面的全面清扫；

监控系统监测到屋面电站发电组串单元存在需要定点清扫的位置，生成定点清扫信息，并传输至升降支撑系统；升降支撑系统调节其绞盘机和可升降立柱，以升降调节升降支撑系统和柔性索的高度，使得清扫本体离开或落在平铺式光伏电站的屋面，以直接到达屋面环境内需要定点清扫的位置进行清扫，以完成屋面的定点清扫。

2.如权利要求1所述的适用于平铺式光伏电站的清扫装置，其特征在于，该清扫装置还包括：

监控系统，可拆卸固定于平铺式光伏电站的屋面上，且所述监控系统与所述升降支撑系统无线连接。

3.如权利要求2所述的适用于平铺式光伏电站的清扫装置，其特征在于，所述监控系统包括：

支撑杆，可拆卸固定于平铺式光伏电站的屋面上；

监控模块，设置于所述支撑杆顶端，实时监控所述工作状态和所述屋面环境，获得监控状态信息；

控制模块，设置于所述支撑杆上，且所述控制模块的输入端与所述监控模块的输出端连接，所述控制模块的输出端与所述升降支撑系统无线连接，根据所述监控状态信息，生成所述监控调控信息，并传输至所述升降支撑系统。

4.如权利要求1所述的适用于平铺式光伏电站的清扫装置，其特征在于，所述柔性索的个数与所述升降支撑系统的个数一致。

5.如权利要求4所述的适用于平铺式光伏电站的清扫装置，其特征在于，所述升降支撑系统有多个；多个升降支撑系统呈圆周状均匀分布在清扫本体的外周；多个柔性索以清扫本体为中心，成射线状均匀分布。

6.如权利要求1所述的适用于平铺式光伏电站的清扫装置，其特征在于，所述清扫本体包括：

支撑骨架，与所述柔性索的第一端连接；

扫描定位系统，设置于所述支撑骨架上，对平铺式光伏电站的屋面进行扫描定位，获得定位信息；

清扫模块，设置于所述支撑骨架底端，且与所述扫描定位系统连接，根据所述定位信息，对平铺式光伏电站的屋面进行清扫。