[发明专利]一种适用于平铺式光伏电站的清扫装置及其方法

说明书

本发明公开了一种适用于平铺式光伏电站的清扫装置，包括：清扫本体，对屋面进行清扫；升降支撑系统，可拆卸固定于屋面上，可升降调节其高度；柔性索，第一端与清扫本体连接，第二端与升降支撑系统可拉伸连接，调节升降支撑系统升降高度，拉动或落下柔性索，带动清扫本体离开或落在屋面，以避过障碍物或定点清扫。此系统解决了传统清扫设备因无法全域清扫、无法避障、无法定点除尘导致的发电量提升受限、组件热斑等问题，采用可自主升降的升降支撑系统和柔性索，使得清扫本体跨越屋面障碍物，实现了自主避障的同时，能够进行定点清扫，节省了成本，提高了设备利用率，实现了自动避障、定点清扫和全域清扫。

技术领域

本发明涉及光伏组件清扫技术领域，具体涉及一种适用于平铺式光伏电站的清扫装置及其方法。

背景技术

屋面的平铺式光伏电站的组件倾角很小，表面很容易造成灰尘堆积，长时间作用下对组件发电量有较大的影响。尤其在大气污染或粉尘污染严重的地区，如：钢厂、纺织厂周边的屋面电站，积灰对发电量的影响甚至高于30％。

同时，为生产需要，厂房的屋面通常会设置排气孔、风机、空调设备及附属构筑物等，传统的清扫机器人无法穿越这些障碍物，从而无法实现整排清扫，同时因空间限制，在障碍物两侧均安装清扫机器人亦无法实现。

一般来说，在满足投资收益的情况下，传统的清扫机器人在有障碍物的屋面平铺式光伏电站的清扫覆盖率不足40％，如要实现该类型电站的全域清扫，或采用人工+机器清扫相结合的方式，或机器人无法清扫的区域不进行清扫。

未设置足够空间和通道的大阵列屋面电站，人工清扫极为不便，且容易造成组件的损坏，因此，通常在不安装清扫机器人的区域不清扫，灰尘对组件发电的影响较大。

由于人工清扫频次一般在4次/年，远低于清扫机器人的清扫频率，也无法实现污染严重时的实时清扫，因此对发电量的提升效果有限。

因厂房车间的不同区域产生的污染物类型和浓度不同，当屋面区域较大时(如上万平米时)会出现个别区域被污染的情况，此时，如采用人工清扫则不经济，如采用清扫机器人则需要对整排组件进行清扫，无法实现定点或定区域进行清扫，会造成易损零部件损耗高，全生命周期的总体投资成本大。

那么，对于屋面没有任何障碍物的屋面平铺式光伏电站，目前市场上尚无可自主越排清扫的清扫机器人，需要每排组件均安装一台，因此总投资成本奇高。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于平铺式光伏电站的清扫装置及其方法。此装置旨在解决传统清扫设备因无法全域清扫、无法避障、无法定点除尘导致的发电量提升受限、组件热斑等问题，采用可自主升降的升降支撑系统和柔性索，使得清扫本体跨越屋面障碍物，实现自主避障的同时，能够进行定点清扫，节省成本，提高设备利用率，实现自动避障、定点清扫和全域清扫。

为达到上述目的，本发明提供了一种适用于平铺式光伏电站的清扫装置，该清扫装置包括：

清扫本体，用于对平铺式光伏电站的屋面进行清扫；

升降支撑系统，可拆卸固定于平铺式光伏电站的屋面上，且升降支撑系统可升降调节其高度；

柔性索，第一端与清扫本体连接，第二端与升降支撑系统可拉伸连接，在升降支撑系统调节其升降高度的作用下，拉动或落下柔性索，以带动清扫本体离开或落在平铺式光伏电站的屋面，以避过屋面上的障碍物或对屋面内定点位置进行清扫，进而实现平铺式光伏电站的全面或定点清扫。

最优选的，该清扫装置还包括：

监控系统，可拆卸固定于平铺式光伏电站的屋面上，且监控系统与升降支撑系统无线连接，用于对清扫本体的工作状态和平铺式光伏电站的屋面环境，进行实时扫描监控，获得监控调控信息，并传输至升降支撑系统；升降支撑系统根据监控调控信息，实时升降调节其高度，以调节清扫本体离开或落在平铺式光伏电站的屋面。