[发明专利]一种上下楼代步小车

权利要求书

1.一种上下楼代步小车，其特征在于：包括：

底架(100)；

侧支撑机构，其包括左履带(210)、右履带(220)、第一驱动电机与第二驱动电机，所述左履带(210)设置于所述底架(100)的左侧，所述右履带(220)设置于所述底架(100)的右侧，所述第一驱动电机驱动连接于所述左履带(210)，所述第二驱动电机驱动连接于所述右履带(220)；

前支撑机构，其包括第三驱动电机、前传动轴(310)、摆臂(320)与前支撑轮(330)，所述前传动轴(310)转动连接于所述底架(100)上，所述前传动轴(310)的旋转轴线沿左右方向延伸，所述第三驱动电机驱动连接于所述前传动轴(310)，所述摆臂(320)的一端连接于所述前传动轴(310)上，所述前支撑轮(330)转动连接于所述摆臂(320)的另一端，所述前支撑轮(330)的旋转轴线沿左右方向延伸，以所述左履带(210)的转动底面为工作面，所述前支撑轮(330)绕所述前传动轴(310)转动的轨迹与所述工作面相交；

后支撑机构，其包括后传动轴(410)与后支撑轮(420)，所述后传动轴(410)转动连接于所述底架(100)上，所述后传动轴(410)的旋转轴线沿左右方向延伸，所述后支撑轮(420)连接于所述后传动轴(410)上；

载人机构，其包括站立台(510)与角度调节件，所述站立台(510)的一侧铰接于所述底架(100)上，所述角度调节件连接于所述站立台(510)与所述底架(100)之间。

2.根据权利要求1所述的一种上下楼代步小车，其特征在于：所述后支撑机构还包括第四驱动电机(430)，所述第四驱动电机(430)驱动连接于所述后传动轴(410)。

3.根据权利要求2所述的一种上下楼代步小车，其特征在于：所述后支撑机构还包括差速器，所述第四驱动电机(430)通过所述差速器连接有两个所述传动轴。

4.根据权利要求1所述的一种上下楼代步小车，其特征在于：所述角度调节件包括电动丝杆、传动板与支撑杆(520)，所述电动丝杆连接于所述底架(100)的底侧，所述传动板连接于所述电动丝杆上，所述电动丝杆可带动所述传动轴沿左右方向运动，所述支撑杆(520)的一端转动连接于所述站立台(510)的底侧，所述支撑杆(520)的另一端转动连接于所述传动板上，所述支撑杆(520)与所述站立台(510)连接处的旋转轴线、所述支撑杆(520)与所述传动板连接处的旋转轴线均沿左右方向延伸。

5.根据权利要求4所述的一种上下楼代步小车，其特征在于：所述站立台(510)上设置有控制面板与倾角传感器，所述倾角传感器与所述电动丝杆分别电连接于所述控制面板。

6.根据权利要求5所述的一种上下楼代步小车，其特征在于：所述底架(100)的前侧设置有超声波传感器，所述超声波传感器电连接于所述控制面板。

7.根据权利要求1所述的一种上下楼代步小车，其特征在于：所述后支撑轮(420)的外径大于所述前支撑轮(330)的外径。

8.根据权利要求1所述的一种上下楼代步小车，其特征在于：所述站立台(510)上设置有护栏(530)。