[发明专利]一种上下楼代步小车

说明书

本发明公开了一种上下楼代步小车，包括：底架；侧支撑机构，其包括左履带、右履带、第一驱动电机与第二驱动电机；前支撑机构，其包括第三驱动电机、前传动轴、摆臂与前支撑轮，前传动轴转动连接于底架上，第三驱动电机驱动连接于前传动轴，摆臂的一端连接于前传动轴上，前支撑轮转动连接于摆臂的另一端；后支撑机构，其包括后传动轴与后支撑轮，后传动轴转动连接于底架上，后支撑轮连接于后传动轴上；载人机构，其包括站立台与角度调节件，站立台的一侧铰接于底架上，角度调节件连接于站立台与底架之间，本发明可实现平稳地上、下楼，使用方便，并且不需要对传统的楼梯进行加装，更易于推广使用，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种机动车，尤其涉及一种上下楼代步小车。

背景技术

在日常生活中，人们经常需要上下楼梯，对于长度较短的楼梯，人们还可以较为轻松上下，但对于长度较长的楼梯，则较为考验人们的体力，尤其是对于体力较差、行动不便或年龄较大的人，更难以上下楼，使得人们出行困难，为了方便人们出行，社会上出现了一些如在楼道内加装抬升装置，可直接载人上下楼，但加装抬升装置较为麻烦，安装程序复杂，成本较高，推广困难。

发明内容

本发明目的在于提供上下楼代步小车，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种上下楼代步小车，包括：底架；侧支撑机构，其包括左履带、右履带、第一驱动电机与第二驱动电机，所述左履带设置于所述底架的左侧，所述右履带设置于所述底架的右侧，所述第一驱动电机驱动连接于所述左履带，所述第二驱动电机驱动连接于所述右履带；前支撑机构，其包括第三驱动电机、前传动轴、摆臂与前支撑轮，所述前传动轴转动连接于所述底架上，所述前传动轴的旋转轴线沿左右方向延伸，所述第三驱动电机驱动连接于所述前传动轴，所述摆臂的一端连接于所述前传动轴上，所述前支撑轮转动连接于所述摆臂的另一端，所述前支撑轮的旋转轴线沿左右方向延伸，以所述左履带的转动底面为工作面，所述前支撑轮绕所述前传动轴转动的轨迹与所述工作面相交；后支撑机构，其包括后传动轴与后支撑轮，所述后传动轴转动连接于所述底架上，所述后传动轴的旋转轴线沿左右方向延伸，所述后支撑轮连接于所述后传动轴上；载人机构，其包括站立台与角度调节件，所述站立台的一侧铰接于所述底架上，所述角度调节件连接于所述站立台与所述底架之间。

该技术方案至少具有如下的有益效果：在平时状态时，整体由前支撑轮与后支撑轮共同支撑，如需要上楼时，第三驱动电机通过前传动轴、摆臂带动前支撑轮摆动，使得前支撑轮上移，由左履带、右履带的前侧与楼梯接触，直至前支撑轮完全脱离与楼梯的接触，然后第一驱动电机、第二驱动电机分别带动左履带、右履带工作，使得整体沿着楼梯逐渐抬升，在抬升过程中底架与水平面的倾角会发生变化，此时可通过角度调节件调节站立台的倾斜角度，从而保持站立台在水平状态，当爬升到楼梯最高点时，第三驱动电机可带动前支撑轮继续摆动，使得前支撑轮下移，逐渐与地面接触，直至左履带、右履带脱离出楼梯，前支撑轮继续摆动，回复至整体由前支撑轮与后支撑轮共同支撑的状态，如需要下楼时，则需要以后支撑轮作为前进方向，由后支撑轮接触到楼梯边缘时，第三驱动电机带动前支撑轮摆动，将整体撑起，以使得左履带、右履带逐渐与楼梯接触，直至前支撑轮完全脱离与地面接触，当下楼到楼梯最低点时，左履带、右履带脱离出楼梯，第三驱动电机继续带动前支撑轮摆动，与地面接触，回复至整体由前支撑轮与后支撑轮共同支撑的状态，同样的，在下楼过程中，站立台可由角度调节件调节其倾斜角度，从而保持在水平状态，如此可实现平稳地上、下楼，使用方便，并且不需要对传统的楼梯进行加装，更易于推广使用，实用性强。

作为上述技术方案的进一步改进，所述后支撑机构还包括第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动连接于所述后传动轴。第四驱动电机可通过后传动轴带动后支撑轮转动，以实现在平地行走时，后支撑轮作为驱动轮而带动整体运动。