[发明专利]用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控方法及系统

权利要求书

1.一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控方法，其特征在于，所述方法应用于车辆调度管理平台，所述方法包括：

接收机场用车需求，所述机场用车需求根据飞机停靠的时间和搭乘飞机的旅客数量生成；

将所述机场用车需求拆分为用车任务，所述用车任务关联有第一位置和第二位置，所述第一位置为所述飞机的停靠位置，所述第二位置为摆渡所述旅客的目标位置；

向自动驾驶的旅客摆渡车下发所述用车任务；

根据旅客摆渡车发回的反馈信息，确定目标摆渡车，所述反馈信息关联有第三位置，所述第三位置为所述目标摆渡车的当前位置；

向所述目标摆渡车下发行车路径，以使所述目标摆渡车按照所述行车路径从第三位置到达第一位置，摆渡所述旅客至第二位置，所述目标摆渡车在所述飞机停靠的时间到达所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述机场用车需求拆分为用车任务，包括：

对所述机场用车需求进行优先级的确定，所述优先级根据所述机场用车需求的等待时间确定；

按照优先级从高到低的排序，将所述机场用车需求拆分为用车任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向自动驾驶的旅客摆渡车下发所述用车任务，包括：

遍历自动驾驶的旅客摆渡车的车辆信息，从中选择符合条件的旅客摆渡车；

向所述符合条件的旅客摆渡车下发所述用车任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述遍历自动驾驶的旅客摆渡车的车辆信息，从中选择符合条件的旅客摆渡车，包括：

车辆调度管理平台存储有旅客摆渡车的车辆信息，所述车辆信息包括所述旅客摆渡车的车辆容量；

遍历所述车辆信息，选择所述车辆容量与所述用车任务的需求容量一致的旅客摆渡车作为符合条件的旅客摆渡车。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述遍历自动驾驶的旅客摆渡车的车辆信息，从中选择符合条件的旅客摆渡车，包括：

车辆调度管理平台存储有旅客摆渡车的车辆信息，所述车辆信息包括所述旅客摆渡车的计划信息，所述计划信息为预先为旅客摆渡车安排的任务的信息；

从车辆信息的计划信息中确定旅客摆渡车的可用时间段；

遍历所述车辆信息，选择所述可用时间段与所述用车任务的需求时段一致的旅客摆渡车作为符合条件的旅客摆渡车。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述根据旅客摆渡车发回的反馈信息，确定目标摆渡车，包括：

接收旅客摆渡车发回的反馈信息，所述反馈信息包括接受任务信息或拒绝任务信息；

采集反馈信息为接受任务信息的旅客摆渡车的第三位置；

确定所述第三位置与执行用车任务的目标位置之间的路程；

对所述路程按照由近及远进行排序；

从所述排序中，由近及远选择预设数量的旅客摆渡车作为目标摆渡车。

7.一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控系统，其特征在于，包括：

任务下发平台、任务执行平台和车辆调度管理平台：

所述任务下发平台包括塔台/机坪管制模块、机场指挥模块、航司运控模块和转运模块，所述任务下发平台生成机场用车需求；

所述任务下发平台将所述机场用车需求传输给所述车辆调度管理平台，所述车辆调度管理平台通过如权利要求1-6任一所述的方法，向目标摆渡车下发行车路径，以使所述目标摆渡车按照所述行车路径从第三位置到达第一位置，摆渡所述旅客至第二位置，所述目标摆渡车在所述飞机停靠的时间到达所述第一位置；

所述任务执行平台监控所述目标摆渡车对所述用车任务的执行情况，根据所述执行情况生成任务反馈信息、并将所述任务反馈信息发送给所述车辆调度管理平台；

所述车辆调度管理平台根据所述任务反馈信息生成新的机场用车需求。