[发明专利]用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控方法及系统在审
申请号: | 202110127513.9 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112700071A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 于晓冬;丛文斌;刘房勇 | 申请(专利权)人: | 中科大路(青岛)科技有限公司 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/30 |
代理公司: | 北京康隆智佳专利代理事务所(普通合伙) 11704 | 代理人: | 夏满强;祁永强 |
地址: | 266041 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机场 自动 驾驶 旅客 摆渡 方法 系统 | ||
本发明涉及一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控方法及系统,该方法包括:接收机场用车需求,机场用车需求根据飞机停靠的时间和搭乘飞机的旅客数量生成;将机场用车需求拆分为用车任务,用车任务关联有第一位置和第二位置,第一位置为飞机的停靠位置,第二位置为摆渡旅客的目标位置;向自动驾驶的旅客摆渡车下发用车任务;根据旅客摆渡车发回的反馈信息,确定目标摆渡车,反馈信息关联有第三位置,第三位置为目标摆渡车的当前位置;向目标摆渡车下发行车路径,以使目标摆渡车按照行车路径从第三位置到达第一位置,摆渡旅客至第二位置,目标摆渡车在飞机停靠的时间到达第一位置。本发明为摆渡旅客提供安全、高效、可控的服务保障。
技术领域
本发明涉及航空领域,尤其涉及一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控方法及系统。
背景技术
智能网联汽车,即ICV(Intelligent Connected Vehicle),是指车联网与智能车的有机联合,是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与人、车、路、智能交通云平台等智能信息交换共享,实现安全、舒适、节能、高效行驶,让汽车更加智能。现有的智能网联汽车仅仅将汽车与网络之间进行简单连接,没有实现汽车与网络、汽车与环境之间的深度融合交互,因此现有的智能网联汽车在自动驾驶的过程中还存在很多安全问题。目前,利用云控技术的智能网联汽车技术是弥补自动驾驶技术功能不足,解决安全问题的一个途径。
智能网联交通在现阶段多集中于单一车辆或技术,在车端、云端以及中间协同管控方面存在着诸多不协调或功能单一,资源无法共享等问题。目前主要通过附近车辆检测、道路检测和车辆紧急制动手段,消除由于人分心、注意力不集中而造成的事故。但是,全球自动驾驶产业的战略重心已从单车智能转移到车辆与外界环境的连接,现有的云控技术仅仅实现了将车辆与网络之间进行简单连接,没有实现汽车与环境之间的深度融合,没有在技术上实现对云控数据的利用。
因此,在特定功能的封闭区域内安全高效地运行内部车辆,必须充分利用云控系统。特别是,迄今为止还没有一种将基于车路云一体化控制系统的交通管控技术应用于民航领域的机场中的实例。众所周知,机场作为一个特殊的相对封闭环境,高精度、严时效是其基本要求,在这样一种要求高安全性、高时效性、高精度性的机场中急需基于高可靠性智能网联的自动驾驶车辆的管控技术。
发明内容
本发明的目的在于解决在非开放的交通环境的机场内,引导自动驾驶旅客摆渡车的车路云一体化控制技术的问题。
为解决上述问题,本发明实施例提供了一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控方法,所述方法应用于车辆调度管理平台,所述方法包括:
接收机场用车需求,所述机场用车需求根据飞机停靠的时间和搭乘飞机的旅客数量生成;
将所述机场用车需求拆分为用车任务,所述用车任务关联有第一位置和第二位置,所述第一位置为所述飞机的停靠位置,所述第二位置为摆渡所述旅客的目标位置;
向自动驾驶旅客摆渡车下发所述用车任务;
根据旅客摆渡车发回的反馈信息,确定目标摆渡车,所述反馈信息关联有第三位置,所述第三位置为所述目标摆渡车的当前位置;
向所述目标摆渡车下发行车路径,以使所述目标摆渡车按照所述行车路径从第三位置到达第一位置,摆渡所述旅客至第二位置,所述目标摆渡车在所述飞机停靠的时间到达所述第一位置。
可选的,所述将所述机场用车需求拆分为用车任务,包括:
对所述机场用车需求进行优先级的确定,所述优先级根据所述机场用车需求的等待时间确定;
按照优先级从高到低的排序,将所述机场用车需求拆分为用车任务。
可选的,所述向自动驾驶的旅客摆渡车下发所述用车任务,包括:
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