[发明专利]一种农田土地的往复式挖坑方法在审

专利信息
申请号: 202110127654.0 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN112922065A 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 陈健业 申请(专利权)人: 六安田园画廊生态农业有限公司
主分类号: E02F5/16 分类号: E02F5/16;E02F5/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 237000 安徽省六安市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 农田 土地 往复 挖坑 方法
【权利要求书】:

1.一种农田土地的往复式挖坑方法,其特征在于:包括如下步骤:

一、土坑水平方向开挖阶段:

S1、先将土地挖坑装置的两个定坑杆水平拉开,并将其撑腿竖直展开并固定于土地上;

S2、然后启动一个减速电机正向旋转,另一个减速电机反向旋转,而驱动与之对应的丝杆同步旋转,进而带动挖坑部件从定坑杆初始端移至其末尾端,致使若干切土刃破开土壤;

S3、再启动两个伺服电机反向旋转,而驱动若干主旋杆和副旋杆沿圆弧槽弧长方向旋转90度,进而带动主连管和副连管同步向下旋转90度,致使若干挖土铲向下旋转而切换成铲土状态;

S4、接着启动一个减速电机反向旋转,另一个减速电机正向旋转,而驱动与之对应的丝杆同步旋转,进而带动挖坑部件从定坑杆末尾端移至其初始端,致使若干挖土铲将破开的土壤顺利铲除并输送,进而在土地表面形成矩形坑;

土地挖坑装置包括呈对称分布的定坑杆和两个定坑杆之间设置的沿其长度方向往复运动的挖坑部件,两个定坑杆在水平面上分为扩大展开和靠拢收合的状态,挖坑部件与两个定坑杆同步运动,挖坑部件包括若干挖土铲、若干挖土铲的两侧设置的丝杆、丝杆一端设置的驱动其旋转的减速电机和将若干挖土铲串起并带动其旋转的旋转部件,挖土铲相对其开口的棱边上且沿其长度方向设有套管,套管的外侧且远离挖土铲处垂直其中轴线等间距设有若干切土刃,两个丝杆之间连接有呈间隔式转动连接的若干主连管和若干副连管,旋转部件包括依次设置于主连管和副连管的内部并转动连接的主旋杆和副旋杆以及驱动旋转部件往复旋转的伺服电机;

二、土坑竖直方向开挖阶段:

S5、待土地表面的矩形坑形成后,然后启动正反转电机正转,而驱动与之连接的牵拉柱下移,进而带动位于下方的进给杆下移,进给杆则带动挖坑部件整体下移,致使若干切土刃插入S4步骤形成的土地表面矩形坑底部土壤中;

S6、再按S2-S4步骤在土地表面矩形坑底部进行破土和铲土,直至牵拉柱行程结束,进而形成深坑;

在竖直方向开挖过程中工作人员用铁锹修整矩形坑的侧边,致使进给杆顺利下移;

土地挖坑装置包括一对驱动挖坑部件下移深挖的深坑进给部件,深坑进给部件包括一对呈上下设置的进给杆和进给杆两端设置的用于带动两个进给杆相对运动的牵拉柱,定坑杆的一端顶面安装有驱动其中一个牵拉柱升降的正反转电机和为正反转电机提供电力的蓄电池。

2.根据权利要求1所述的农田土地的往复式挖坑方法,其特征在于:所述定坑杆的底面另半边侧对称设有圆台,圆台下方铰接有撑腿,圆台的侧面等半径处间隔90度开设有方槽,其中一个方槽位于圆台的中心正上方,另一个方槽位于靠近定坑杆的外端处,撑腿的顶部侧面开设有一个与两个方槽位置均可对应的定位槽,撑腿的底端水平设有撑板,两个定坑杆的两端之间转动连接有左连杆和右连杆,左连杆和右连杆相近端啮合旋转且此端铰接有连接片,其中左连杆和右连杆的啮合区朝向定坑杆的外部。

3.根据权利要求1所述的农田土地的往复式挖坑方法,其特征在于:所述挖土铲呈内部中空的三角块结构且其第二长边面为开口,挖土铲的最长边顶端设有铲板,切土刃呈直杆状且底端为尖角,切土刃朝向挖土铲开口侧为圆弧刃且其另一竖直边与挖土铲最长边夹角为160度至170度,铲板的外侧面与切土刃的竖直面齐平,其中位于最外侧的两个铲板的竖直边底部外侧设有刨土刃。

4.根据权利要求1所述的农田土地的往复式挖坑方法,其特征在于:所述丝杆上设置有带动若干挖土铲沿其轴线往复移动的牵动块,牵动块的内侧设有螺纹且与丝杆螺纹连接,牵动块呈U型且顶部平面与进给杆的底面接触并可滑行,牵动块的一侧上下对称设有与连接头转动连接的牵动杆,丝杆的一端同轴连接有传动轴,减速电机的输出轴和传动轴之间套接有呈绷紧状态的传动带,丝杆的两端设置有固定环,固定环的内部紧密套接有轴承且轴承内圈与丝杆两端紧密套接。

5.根据权利要求1所述的农田土地的往复式挖坑方法,其特征在于:所述主连管的两端固定有呈方管结构的连接头,副连管的两端固定有呈方片结构且上下对称的卡接头,连接头的外端上下面设有与卡接头外端圆孔插接的凸柱。

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