[发明专利]一种农田土地的往复式挖坑方法

说明书

本发明公开了一种农田土地的往复式挖坑方法，其包括如下步骤：先将定坑杆展开并固定，然后启动减速电机驱动丝杆旋转，而带动挖坑部件整体前移，进而若干切土刃先进行破土操作，再启动伺服电机驱动挖土铲和切土刃切换使用，接着反转减速电机驱动挖坑部件回移，进而挖土铲进行铲土输送操作，再启动正反转电机驱动位于下方的进给杆下移，而带动挖坑部件整体下移，继续进行破土挖土操作，直至形成深矩形坑。本发明启动定坑杆之间的挖坑部件往复交替进行破土铲土，而形成矩形坑，再启动定坑杆下方的深坑进给部件带动挖坑部件下移一段，进而继续交替破土铲土，而形成更深的矩形坑，其自动化挖坑效率高，且节省了人力和时间。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农田土地的往复式挖坑方法。

背景技术

农田在灌溉期间，除了引排河流和池塘水外，单体农户往往还会在自家农田旁边开挖小坑，以便储蓄雨水备用。即使开挖1m³的小坑，也得几人不断开挖半天才完成，其费力费时，若是需要多开挖几个小坑，则开挖时间成倍增加，其占用农户时间，不利于农务管理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农田土地的往复式挖坑方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种农田土地的往复式挖坑方法，包括如下步骤：

一、土坑水平方向开挖阶段：

S1、先将土地挖坑装置的两个定坑杆水平拉开，并将其撑腿竖直展开并固定于土地上；

S2、然后启动一个减速电机正向旋转，另一个减速电机反向旋转，而驱动与之对应的丝杆同步旋转，进而带动挖坑部件从定坑杆初始端移至其末尾端，致使若干切土刃破开土壤；

S3、再启动两个伺服电机反向旋转，而驱动若干主旋杆和副旋杆沿圆弧槽弧长方向旋转90度，进而带动主连管和副连管同步向下旋转90度，致使若干挖土铲向下旋转而切换成铲土状态；

S4、接着启动一个减速电机反向旋转，另一个减速电机正向旋转，而驱动与之对应的丝杆同步旋转，进而带动挖坑部件从定坑杆末尾端移至其初始端，致使若干挖土铲将破开的土壤顺利铲除并输送，进而在土地表面形成矩形坑；

土地挖坑装置包括呈对称分布的定坑杆和两个定坑杆之间设置的沿其长度方向往复运动的挖坑部件，两个定坑杆在水平面上分为扩大展开和靠拢收合的状态，挖坑部件与两个定坑杆同步运动，挖坑部件包括若干挖土铲、若干挖土铲的两侧设置的丝杆、丝杆一端设置的驱动其旋转的减速电机和将若干挖土铲串起并带动其旋转的旋转部件，挖土铲相对其开口的棱边上且沿其长度方向设有套管，套管的外侧且远离挖土铲处垂直其中轴线等间距设有若干切土刃，两个丝杆之间连接有呈间隔式转动连接的若干主连管和若干副连管，旋转部件包括依次设置于主连管和副连管的内部并转动连接的主旋杆和副旋杆以及驱动旋转部件往复旋转的伺服电机；

二、土坑竖直方向开挖阶段：

S5、待土地表面的矩形坑形成后，然后启动正反转电机正转，而驱动与之连接的牵拉柱下移，进而带动位于下方的进给杆下移，进给杆则带动挖坑部件整体下移，致使若干切土刃插入S4步骤形成的土地表面矩形坑底部土壤中；

S6、再按S2-S4步骤在土地表面矩形坑底部进行破土和铲土，直至牵拉柱行程结束，进而形成深坑；

在竖直方向开挖过程中工作人员用铁锹修整矩形坑的侧边，致使进给杆顺利下移；

土地挖坑装置包括一对驱动挖坑部件下移深挖的深坑进给部件，深坑进给部件包括一对呈上下设置的进给杆和进给杆两端设置的用于带动两个进给杆相对运动的牵拉柱，定坑杆的一端顶面安装有驱动其中一个牵拉柱升降的正反转电机和为正反转电机提供电力的蓄电池。