[发明专利]一种有效实现多种形状的板材搬运夹具

权利要求书

1.一种有效实现多种形状的板材搬运夹具，包括固定夹具(1)，其特征在于：所述固定夹具(1)的两侧均固定连接有导向件(2)，固定夹具(1)的内侧活动连接有异形板材(3)，固定夹具(1)两侧的内部均开设有流体槽(4)，固定夹具(1)的顶部转动连接有转动销轴(5)，固定夹具(1)顶部的两侧均转动连接有拉伸销轴(6)，固定夹具(1)的内侧且靠近流体槽(4)的内侧活动连接有夹持活塞(7)，夹持活塞(7)的外侧开设有填充槽(8)，夹持活塞(7)的外侧固定连接有与流体槽(4)的外侧固定连接的压缩弹簧(9)，流体槽(4)的内部且靠近夹持活塞(7)的外侧固定连接有四个均匀分布的流体触点(10)，固定夹具(1)的两侧且靠近流体槽(4)的外侧均开设有活动槽(11)，固定夹具(1)的两侧且靠近活动槽(11)的底部均固定连接有压敏电阻(12)，活动槽(11)的顶部固定连接有正极板(13)，活动槽(11)的底部固定连接有负极板(14)，活动槽(11)的内侧固定连接有与流体槽(4)的外侧固定连接的橡胶圈(15)，橡胶圈(15)的外侧固定连接有移动块(16)，移动块(16)的内部固定连接有电介质板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种有效实现多种形状的板材搬运夹具，其特征在于：所述导向件(2)的外侧活动连接有均匀分布的滚珠，所述流体槽(4)的内部填充有电流变体，电流变体的主要成分是石膏、石灰、碳粉和橄榄油。

3.根据权利要求1所述的一种有效实现多种形状的板材搬运夹具，其特征在于：所述转动销轴(5)的材料为硬质高强度材料且转动销轴(5)的形状小于固定夹具(1)的尺寸，所述拉伸销轴(6)的材料为硬质高强度材料且拉伸销轴(6)的尺寸小于固定夹具(1)的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种有效实现多种形状的板材搬运夹具，其特征在于：所述夹持活塞(7)的材料为硬质橡胶材料且夹持活塞(7)的尺寸小于固定夹具(1)的尺寸，所述填充槽(8)的形状为“T”字型且填充槽(8)的尺寸小于夹持活塞(7)的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种有效实现多种形状的板材搬运夹具，其特征在于：所述压缩弹簧(9)横向贯穿流体槽(4)的内部且压缩弹簧(9)的直径小于夹持活塞(7)的宽度，所述活动槽(11)的尺寸小于固定夹具(1)的尺寸且活动槽(11)的形状为长方形。

6.根据权利要求1所述的一种有效实现多种形状的板材搬运夹具，其特征在于：所述压敏电阻(12)的最大通路电压小于通过负极板(14)的最大电路电压，压敏电阻(12)与流体触点(10)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种有效实现多种形状的板材搬运夹具，其特征在于：所述正极板(13)与负极板(14)的形状大小相同且正极板(13)与负极板(14)之间的相对面积越大电路电压越大，所述橡胶圈(15)的形状为弧形且橡胶圈(15)的材料为高弹性聚合物材料。

8.根据权利要求1所述的一种有效实现多种形状的板材搬运夹具，其特征在于：所述移动块(16)的材料为硬质高强度材料且移动块(16)的尺寸小于橡胶圈(15)的尺寸，所述电介质板(17)的尺寸小于移动块(16)的尺寸且电介质板(17)的长度比正极板(13)的长度要短。