[发明专利]一种有效实现多种形状的板材搬运夹具

说明书

本发明涉及船舶制造技术领域，且公开了一种有效实现多种形状的板材搬运夹具，包括固定夹具，所述固定夹具的两侧均固定连接有导向件，固定夹具的内侧活动连接有异形板材，固定夹具两侧的内部均开设有流体槽，固定夹具的顶部转动连接有转动销轴，固定夹具顶部的两侧均转动连接有拉伸销轴。该有效实现多种形状的板材搬运夹具，通过拉伸销轴带动固定夹具运行，再通过异形板材与夹持活塞的配合使用，当固定夹具从底部打开，异形板材被卡在固定夹具的内侧并且挤压夹持活塞向外侧移动，从而达到了挤压电流变体的目的，这时流体槽内部的压力增加，有效实现了对不同形状的异形板材夹持的目的，从而提高了板材的搬运效率。

技术领域

本发明涉及船舶制造技术领域，具体为一种有效实现多种形状的板材搬运夹具。

背景技术

船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，目前我国船舶制造业在全球市场上所占的比重也明显上升，在船舶制造时所用的搬运夹具不能对不同形状的板材进行夹持，使得工作量大大降低。

船舶主要是一种在地理水中运行的人造交通工具，在对船舶制造过程需要大量的板材，板材起到固定船舶的整体以及局部结构，但是现有的板材在搬运过程夹具起不到夹持不同形状的板材，使一些板材得不到及时的输送，造成了部分板材无法使用，从而降低了工作效率，影响造船的进度。

因此，我们提出了一种有效实现多种形状的板材搬运夹具来解决以上问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种有效实现多种形状的板材搬运夹具，具备有效实现多种形状的板材搬运时夹持优点，解决了现有夹具搬运过程起不到多种形状的夹持从而降低工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述有效实现多种形状的板材搬运时夹持的目的，本发明提供如下技术方案：一种有效实现多种形状的板材搬运夹具，包括固定夹具，所述固定夹具的两侧均固定连接有导向件，固定夹具的内侧活动连接有异形板材，固定夹具两侧的内部均开设有流体槽，固定夹具的顶部转动连接有转动销轴，固定夹具顶部的两侧均转动连接有拉伸销轴，固定夹具的内侧且靠近流体槽的内侧活动连接有夹持活塞，夹持活塞的外侧开设有填充槽，夹持活塞的外侧固定连接有与流体槽的外侧固定连接的压缩弹簧，流体槽的内部且靠近夹持活塞的外侧固定连接有四个均匀分布的流体触点，固定夹具的两侧且靠近流体槽的外侧均开设有活动槽，固定夹具的两侧且靠近活动槽的底部均固定连接有压敏电阻，活动槽的顶部固定连接有正极板，活动槽的底部固定连接有负极板，活动槽的内侧固定连接有与流体槽的外侧固定连接的橡胶圈，橡胶圈的外侧固定连接有移动块，移动块的内部固定连接有电介质板。

优选的，所述导向件的外侧活动连接有均匀分布的滚珠，滚珠起到减小摩擦的作用，所述流体槽的内部填充有电流变体，电流变体的主要成分是石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体起到了固定夹持活塞的作用。

优选的，所述转动销轴的材料为硬质高强度材料且转动销轴的形状小于固定夹具的尺寸，转动销轴起到限位传动的作用，所述拉伸销轴的材料为硬质高强度材料且拉伸销轴的尺寸小于固定夹具的尺寸，拉伸销轴起到传动的作用。

优选的，所述夹持活塞的材料为硬质橡胶材料且夹持活塞的尺寸小于固定夹具的尺寸，夹持活塞起到固定异形板材的作用，所述填充槽的形状为“T”字型且填充槽的尺寸小于夹持活塞的尺寸，填充槽起到使电流变体填充到夹持活塞的内部。

优选的，所述压缩弹簧横向贯穿流体槽的内部且压缩弹簧的直径小于夹持活塞的宽度，压缩弹簧起到将夹持活塞向固定夹具内侧移动的作用，所述活动槽的尺寸小于固定夹具的尺寸且活动槽的形状为长方形，活动槽起到便于橡胶圈移动的作用。

优选的，所述压敏电阻的最大通路电压小于通过负极板的最大电路电压，压敏电阻与流体触点电性连接，压敏电阻起到连通与断开电路的作用。