[发明专利]适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架及方法

权利要求书

1.一种适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架，其特征在于：

包括：支架本体和遥控器；

支架本体的底板上设有多个由舵机控制的行走轮，舵机与支架本体上的控制器连接，遥控器与控制器无线通信连接；

支架本体和遥控器分别置有测距模块，遥控器根据实时的测距结果进行支架本体的移动控制。

2.如权利要求1所述的适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架，其特征在于：

支架本体包括顶板、摇臂和底板，摇臂包括第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和第四摇臂，每个摇臂的其中一端与转向舵机转动连接，每个摇臂的另一端与驱动舵机固定连接；

转向舵机分别与顶板和底板固定连接，且第一摇臂和第二摇臂位于顶板和底板的同一侧，第三摇臂和第四摇臂位于顶板和底板的另一侧。

3.如权利要求2所述的适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架，其特征在于：

顶板和底板之间为中空结构，第一摇臂和第二摇臂能够在舵机驱动下旋转90°折叠到顶板和底板之间的一侧中空结构中；

第三摇臂和第四摇臂能够在舵机驱动下旋转90°，折叠到顶板和底板之间的另一侧中空结构中。

4.如权利要求3所述的适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架，其特征在于：

摇臂旋转90°完成折叠后，行走轮与底板的侧边相贴合。

5.如权利要求2所述的适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架，其特征在于：

顶板上设有固定机构和滑槽导轨，固定机构包括第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件和第二固定组件分别设置滑槽导轨内，用于固定三角警示牌的底部两端；

第一固定组件和第二固定组件均包括结构件、手拧螺母、T型螺栓、手拧螺栓和吸盘，T型螺栓的头部设置在滑槽导轨内，尾部穿过结构件后与手拧螺母螺纹连接；

结构件上设有位置相对的第一板件和第二板件，手拧螺栓的尾部穿过第一板件或第二板件后与吸盘固定连接，通过手拧螺栓与吸盘的配合将三角警示牌的底端固定在第一板件和第二板件之间。

6.如权利要求2所述的适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架，其特征在于：

顶板上还设有警示灯带，警示灯带包括三条平行的警示带，其中一条警示带的两端与顶板固定连接；

剩余两条警示带的第一端均与顶板活动连接，第二端与顶板可拆卸的活动连接，且剩余两条警示带的第二端能够相互配合连接。

7.如权利要求6所述的适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架，其特征在于：

三条警示带展开后呈等边三角形；

或者，

三条警示带的长度均大于三角警示牌的边长。

8.如权利要求2所述的适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架，其特征在于：

四个摇臂展开时，各个摇臂与顶板或底板呈工字型布置；

或者，

底板上设有电源和控制器，电源用于控制器和警示灯带供电，控制器用于进行摇臂和警示灯带的控制。

9.如权利要求1所述的适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架，其特征在于：

遥控器设有按键、显示模块和摇杆，按键用于控制支架本体实现50米、150米和250米定距行驶以及展开和折叠，显示模块用于显示遥控器与支架之间的直线距离，摇杆用于控制支架本体的前进、后退、左转和右转。

10.一种权利要求1-9任一项所述的适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

当需要进行三角警示牌的放置时，将三角警示牌固定在支架本体上；

利用遥控器控制支架本体的摇臂展开，手动展开警示灯带，控制支架本体移动到预设距离处，遥控器显示当前支架本体的实时距离；

当故障排除后，控制支架本体后退预设距离，利用遥控器控制支架本体的摇臂折叠，手动折叠警示灯带。