[发明专利]适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架及方法

说明书

本公开提供了一种适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架及方法，所述遥控支架包括：支架本体和遥控器；支架本体的底板上设有多个由舵机控制的行走轮，舵机与支架本体上的控制器连接，遥控器与控制器无线通信连接；支架本体和遥控器分别置有测距模块，遥控器根据实时的测距结果进行支架本体的移动控制；本公开所述遥控支架的安装接口可适配满足国标规定的三角警示牌，可轻松实现与现有三角警示牌的匹配安装，节约了成本，便于大面积推广应用。

技术领域

本公开涉及三角警示牌适配装置技术领域，特别涉及一种适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

按照规定机动车辆都随车附带三角警示牌，当遇突发紧急事件时，需要临时停车并将三角警示牌放置到正确位置以便能很好的提醒后面车辆，从而避免二次事故的发生。根据当前法律法规的要求，在常规道路上发生故障或者发生交通事故时，警示牌的放置距离要超过50米，而高速路或者城市快速路上需要超过150米，如果出现了恶劣的天气，比如大雪，黑天，路滑等情况，则还要在原来的基础上再增加100米，这样做才能更加充分的保障车辆安全。然而现有的三角警示牌需要人工进行摆放及回收，其放置距离较难确定且后方来车易对布置人员带来极大的安全隐患。

为了解决传统的三角警示牌存在的上述缺陷，研究人员已经针对此问题进行了研究并提出了各自的解决方法，其大多采用可遥控式三角警示装置来消除放置人员的安全隐患，然而上述方法尚存在以下两点缺陷：(1)现有车辆已经配备有三角警示牌，而上述方法需要与之配套的警示牌，现有警示牌不能与其匹配，因而其在推广使用时会面对较大的资源浪费及额外的成本投入，同时国标“GB 15151-2003”已对机动车用三角警告牌进行了技术规范，上述技术方案的专用警示牌是否满足此标准仍需进行技术验证；(2)交通安全法对警示牌的放置距离进行了规定，然而现有方法所提的方案尚未对警示牌准确的放置距离测定提出具有针对性的解决方案，其布置距离能否满足法规要求仍具有一定的不确定性。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架及方法，安装接口可适配满足国标规定的三角警示牌，可轻松实现与现有三角警示牌的匹配安装，节约了成本，便于大面积推广应用。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开第一方面提供了一种适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架。

一种适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架，包括：支架本体和遥控器；

支架本体的底板上设有多个由舵机控制的行走轮，舵机与支架本体上的控制器连接，遥控器与控制器无线通信连接；

支架本体和遥控器分别置有测距模块，遥控器根据实时的测距结果进行支架本体的移动控制。

作为可选的一些实现方式，支架本体包括顶板、摇臂和底板，摇臂包括第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和第四摇臂，每个摇臂的其中一端与转向舵机转动连接，每个摇臂的另一端与驱动舵机固定连接；

转向舵机分别与顶板和底板固定连接，且第一摇臂和第二摇臂位于顶板和底板的同一侧，第三摇臂和第四摇臂位于顶板和底板的另一侧。

作为进一步的限定，顶板和底板之间为中空结构，第一摇臂和第二摇臂能够在舵机驱动下旋转90°折叠到顶板和底板之间的一侧中空结构中；

第三摇臂和第四摇臂能够在舵机驱动下旋转90°，折叠到顶板和底板之间的另一侧中空结构中。

作为更进一步的限定，摇臂旋转90°完成折叠后，行走轮与底板的侧边相贴合。