[发明专利]手持式搅拌机的控制方法、装置、手持式搅拌机及介质

权利要求书

1.一种手持式搅拌机的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1，当检测到所述手持式搅拌机靠近搅拌杯时，控制所述手持式搅拌机的安全开关闭合以使所述手持式搅拌机的电机处于待机状态；

S2，判断设定时间内所述手持式搅拌机是否完成预设轨迹动作；若是，进入步骤S3；若否，控制所述手持式搅拌机的安全开关断开；

S3，根据所述手持式搅拌机相对竖直方向的偏转角控制所述电机按照对应转速工作；

S4，当判断所述偏转角大于第一预设角度时，控制所述电机停止工作以使所述电机处于待机状态；

S5，在所述电机停止工作预设时间内判断所述偏转角是否小于第二预设角度；若是，返回步骤S3；若否，执行步骤S6；

S6，控制所述安全开关断开。

2.根据权利要求1所述的手持式搅拌机的控制方法，其特征在于，所述预设轨迹动作包括所述手持式搅拌机相对竖直方向以预设偏转角作锥形旋转。

3.根据权利要求2所述的手持式搅拌机的控制方法，其特征在于，所述预设偏转角为0~30°。

4.根据权利要求1所述的手持式搅拌机的控制方法，其特征在于，所述根据所述手持式搅拌机相对竖直方向的偏转角控制所述电机按照对应转速工作的步骤具体包括：

当所述偏转角大于0°且小于所述第二预设角度时，根据所述偏转角与所述电机转速呈反比关系计算所述电机的转速，并控制所述电机按照计算出的所述转速工作；

当所述偏转角大于所述第二预设角度且小于所述第一预设角度时，控制所述电机按照预设转速工作。

5.一种手持式搅拌机的控制装置，其特征在于，包括：

安全开关闭合单元，用于当检测到所述手持式搅拌机靠近搅拌杯时，控制所述手持式搅拌机的安全开关闭合以使所述手持式搅拌机的电机处于待机状态；

第一判断单元，用于判断设定时间内所述手持式搅拌机是否完成预设轨迹动作；若是，根据所述手持式搅拌机相对竖直方向的偏转角控制所述电机按照对应转速工作；若否，控制所述手持式搅拌机的安全开关断开；

电机工作转速控制单元，用于根据所述手持式搅拌机相对竖直方向的偏转角控制所述电机按照对应转速工作；

电机停止工作控制单元，用于当判断所述偏转角大于第一预设角度时，控制所述电机停止工作以使所述电机处于待机状态；

第二判断单元，用于在所述电机停止工作预设时间内判断所述偏转角是否小于第二预设角度；若是，根据所述手持式搅拌机相对竖直方向的偏转角控制所述电机按照对应转速工作；若否，控制所述安全开关断开;

安全开关断开单元，用于在所述电机停止工作预设时间内所述偏转角没有小于第二预设角度时，控制所述安全开关断开。

6.根据权利要求5所述的手持式搅拌机的控制装置，其特征在于，所述预设轨迹动作包括所述手持式搅拌机相对竖直方向以预设偏转角作锥形旋转。

7.根据权利要求6所述的手持式搅拌机的控制装置，其特征在于，所述预设偏转角为0~30°。

8.根据权利要求5所述的手持式搅拌机的控制装置，其特征在于，所述电机工作转速控制单元具体用于：

当所述偏转角大于0°且小于所述第二预设角度时，根据所述偏转角与所述电机转速呈反比关系计算所述电机的转速，并控制所述电机按照计算出的所述转速工作；

当所述偏转角大于所述第二预设角度且小于所述第一预设角度时，控制所述电机按照预设转速工作。