[发明专利]手持式搅拌机的控制方法、装置、手持式搅拌机及介质

说明书

本发明适用手持式搅拌机技术领域，提供了一种手持式搅拌机的控制方法、装置、手持式搅拌机及介质，该方法包括以下步骤：S1，当检测到手持式搅拌机靠近搅拌杯时，控制手持式搅拌机的安全开关闭合；S2，判断设定时间内手持式搅拌机是否完成预设轨迹动作；若是，进入步骤S3；S3，根据手持式搅拌机相对竖直方向的偏转角控制电机按照对应转速工作；S4，当判断偏转角大于第一预设角度时，控制电机停止工作；S5，在预设时间内判断偏转角是否小于第二预设角度；若是，返回步骤S3；若否，执行步骤S6；S6，控制安全开关断开。本发明提供的手持式搅拌机的控制方法可大大提升用户的使用体验，增加用户操控的趣味性，且提升了手持式搅拌机工作的安全性能。

技术领域

本发明涉及手持式搅拌机技术领域，具体涉及手持式搅拌机的控制方法、装置、手持式搅拌机及介质。

背景技术

随着人们生活水平的逐步提高，手持式搅拌机越来越普遍地应用在人们的生活中。手持式搅拌机主要用于食物的搅拌或粉碎，手持式搅拌机通常是利用其电机驱动搅拌杆转动，通过搅拌杆上的搅拌叶片在转动过程中实现搅拌杯内食物的搅拌或粉碎。

现有技术中，手持式搅拌机通常需要设置按键开关用于控制电机的安全开关闭合或断开以实现电机开启和关闭，同时需要设置用于调节电机转速的调速按键，用户在使用手持式搅拌机时，需要手动操作按键开关来开启或关闭电机，且需要用户手动操作调速按键实现电机的转速调节，手持式搅拌机的控制操作繁琐，不便用户使用，用户使用体验效果差。

发明内容

本发明提供一种手持式搅拌机的控制方法，旨在解决现有技术中的手持式搅拌机控制操作繁琐，不便用户使用，用户使用体验效果差的问题。

本发明是这样实现的，提供一种手持式搅拌机的控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1，当检测到所述手持式搅拌机靠近搅拌杯时，控制所述手持式搅拌机的安全开关闭合以使所述手持式搅拌机的电机处于待机状态；

S2，判断设定时间内所述手持式搅拌机是否完成预设轨迹动作；若是，进入步骤S3；

S3，根据所述手持式搅拌机相对竖直方向的偏转角控制所述电机按照对应转速工作；

S4，当判断所述偏转角大于第一预设角度时，控制所述电机停止工作以使所述电机处于待机状态；

S5，在所述电机停止工作预设时间内判断所述偏转角是否小于第二预设角度；若是，返回步骤S3；若否，执行步骤S6；

S6，控制所述安全开关断开。

优选的，所述预设轨迹动作包括所述手持式搅拌机相对竖直方向以预设偏转角作锥形旋转。

优选的，所述预设偏转角为0～30°。

优选的，所述根据所述手持式搅拌机相对竖直方向的偏转角控制所述电机按照对应转速工作的步骤具体包括：

当所述偏转角大于0°且小于所述第二预设角度时，根据所述偏转角与所述电机转速呈反比关系计算所述电机的转速，并控制所述电机按照计算出的所述转速工作；

当所述偏转角大于所述第二预设角度且小于所述第一预设角度时，控制所述电机按照预设转速工作。

本发明还提供一种手持式搅拌机的控制装置，包括：

安全开关闭合单元，用于当检测到所述手持式搅拌机靠近所述搅拌杯时，控制所述手持式搅拌机的安全开关闭合以使所述手持式搅拌机的电机处于待机状态；

第一判断单元，用于判断设定时间内所述手持式搅拌机是否完成预设轨迹动作；

电机工作转速控制单元，用于根据所述手持式搅拌机相对竖直方向的偏转角控制所述电机按照对应转速工作；