[发明专利]一种自动调节清洗力度的清洗机器人

权利要求书

1.一种自动调节清洗力度的清洗机器人，包括主车体，所述的主车体内设置有控制模块，所述的主车体两侧设置有动力模块，所述的主车体和动力模块用于提供机器人与高空幕墙之间的附着力，并驱动机器人在高空幕墙垂直面运动，其特征在于，所述的主车体上下两侧分别通过清洗调整模块连接清洗模块，所述的清洗调整模块包括设置于所述主车体上的驱动电机，所述的驱动电机的动力轴通过带传动联动设置于所述清洗模块上的升降丝杠，所述的驱动电机的外壳设置有支撑部，所述的支撑部上设置有螺孔，所述的升降丝杠穿过所述的螺孔后连接所述的清洗模块，且升降丝杠与所述的螺孔相互螺接。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节清洗力度的清洗机器人，其特征在于，所述的清洗模块包括壳体，所述的壳体内设置有毛刷，所述的毛刷连接毛刷驱动机构，所述的壳体内还设置有供水机构连接的喷头，所述的壳体边缘设置有刮片，所述的壳体通过连接部连接所述的升降丝杠。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节清洗力度的清洗机器人，其特征在于，所述的壳体与升降丝杠之间设置有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节清洗力度的清洗机器人，其特征在于，所述的清洗模块及主车体上设置有传感器模块，所述的传感器模块电连接所述的控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种自动调节清洗力度的清洗机器人，其特征在于，所述的传感器模块包括摄像头，所述的摄像头设置于所述清洗模块的前方，用于即时采集图像信息，并将采集到的图像信息传递给控制模块。

6.根据权利要求4所述的一种自动调节清洗力度的清洗机器人，其特征在于，所述的传感器模块包括超声波距离传感器和光电限位开关，所述的超声波距离传感器和光电限位开关分别设置于所述清洗模块的边部，在机器人在接近、触碰障碍物或者变化地形时，将检测到的障碍信息传递给控制模块，使清洗机器人及时做出停止、转向或报警反应。

7.根据权利要求4所述的一种自动调节清洗力度的清洗机器人，其特征在于，所述的传感器模块包括压力传感器，所述的压力传感器设置于所述的主车体上，其用于检测主车体与幕墙之间的附着强度。