[发明专利]介质处理系统

权利要求书

1.一种介质处理系统，具备:

介质处理装置，执行介质的处理；

码放装置，将介质对齐；以及

机器人，具有把持介质的机械手以及使所述机械手移动的臂部，使用所述机械手以及所述臂部，向所述介质处理装置投入介质，并且将从所述介质处理装置取出的处理后的介质设置于所述码放装置，

所述机器人以能够通信的方式连接于所述介质处理装置以及所述码放装置，

所述机器人向所述介质处理装置输出与所述介质的处理相关的指令，并且向所述码放装置输出与所述码放装置的动作相关的指令。

2.根据权利要求1所述的介质处理系统，其中，

所述介质处理装置具有：投入部，介质被投入所述投入部；识别部，对被投入到所述投入部的介质进行识别；以及多个集积部，集积由所述识别部识别出的介质，其中，所述介质处理装置执行将处理对象介质按照被指定的分类条件在所述多个集积部中进行分类的处理，

所述机器人向所述介质处理装置输出关于所述分类条件的信息。

3.根据权利要求2所述的介质处理系统，其中，

所述机器人具备：获取与所述介质的处理相关的信息的获取部，

所述机器人基于所述获取部获取的信息，向所述介质处理装置输出与所述介质的处理相关的指令。

4.根据权利要求3所述的介质处理系统，其中，

所述获取部是摄像头，

所述机器人通过对所述摄像头所拍摄的图像进行处理，来获取与所述介质的处理相关的信息。

5.根据权利要求4所述的介质处理系统，其中，

所述摄像头拍摄包括与所述介质的处理相关的信息的二维码。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的介质处理系统，其中，

所述介质处理装置包括第一种介质处理装置以及第二种介质处理装置，

所述获取部至少获取所使用的介质处理装置的机型信息和关于所述分类条件的信息。

7.根据权利要求4所述的介质处理系统，其中，

所述机器人构成为能够移动，至少在进行介质处理时，被设置于所述介质处理装置以及所述码放装置的附近，

在所述介质处理装置安装有位置修正用的第一标记，在所述码放装置安装有位置修正用的第二标记，

所述摄像头安装在所述臂部的前端，

所述机器人基于所述摄像头拍摄所述第一标记以及所述第二标记的每一个这一情况，掌握所述机器人与所述介质处理装置的相对位置、以及所述机器人与所述码放装置的相对位置，并且修正所述臂部的控制量。

8.根据权利要求7所述的介质处理系统，其中，

在所述机器人与所述介质处理装置的相对位置的偏离、或者所述机器人与所述码放装置的相对位置的偏离大于规定值的情况下，所述机器人输出用于修正所述机器人的位置的信息。

9.根据权利要求7所述的介质处理系统，其中，

所述介质处理装置被构成为能够装卸至少一个增设单元，

所述获取部包括关于安装于所述介质处理装置的增设单元的数量的信息，

所述机器人基于所述机器人与所述介质处理装置的相对位置的信息、和关于所述增设单元的数量的信息，输出用于修正所述机器人的位置的信息。

10.根据权利要求1所述的介质处理系统，其中，

所述机器人从所述介质处理装置获取关于从所述介质处理装置取出的介质的信息，

所述机器人基于从所述介质处理装置获取的信息，向所述码放装置输出与从所述介质处理装置取出的介质相关的指令。