[发明专利]介质处理系统

说明书

本申请提供一种介质处理系统(1)。可灵活地进行介质处理系统的运用。介质处理系统具备：介质处理装置(2)，执行介质的处理；码放装置(3)，对齐介质；以及机器人(4)，具有把持介质的机械手(41)以及使所述机械手(41)移动的臂部(42)，使用所述机械手以及所述臂部，向介质处理装置(2)投入介质，并且将从介质处理装置(2)取出的处理后的介质设置于码放装置(3)，所述机器人(4)以能够通信的方式连接于所述介质处理装置(2)以及所述码放装置(3)，所述机器人(4)向介质处理装置(2)输出与介质的处理相关的指令，并且向所述码放装置输出与码放装置(3)的动作相关的指令。

技术领域

这里公开的技术涉及介质处理系统。

背景技术

在日本的特开2016-31619号公报中记载了纸币的收纳系统。该收纳系统具备纸币整理机、机器人和纸币对齐单元。纸币整理机进行装填到ATM的出款用纸币的计数处理。机器人在安装于ATM的盒子(钞箱)内收纳出款用纸币。更加详细地，机器人通过机械手抓住集积在纸币整理机的堆叠部的纸币，并且将抓住的纸币设置于纸币对齐单元。纸币对齐单元对齐被设置的纸币。若纸币对齐单元对齐纸币，则机器人通过机械手抓住纸币，并且将抓住的纸币收纳在盒子内。

发明内容

所述的收纳系统中，由机器人识别摄像头所拍摄的图像，从而从集积部取出纸币、或者将纸币设置于纸币对齐单元。该收纳系统省略了纸币整理机与机器人之间的通信、以及机器人与纸币对齐单元之间的通信，所以具有简化系统的优点。

但是，机器人仅能够针对特定机型的纸币整理机，进行从规定的集积部取出纸币的作业。在所述公开公报记载的系统中，如果想要改变处理内容，则操作员必须变更纸币整理机的设定，并且与纸币整理机的设定的变更相符合地，变更机器人的设定。难以灵活运用该系统。

这里公开的技术可以灵活地进行介质处理系统的运用。

这里公开的技术涉及介质处理系统。该介质处理系统具备：

介质处理装置，执行介质的处理；

码放装置，对齐介质；以及

机器人，具有把持介质的机械手以及使所述机械手移动的臂部，使用所述机械手以及所述臂部，向所述介质处理装置投入介质，并且将从所述介质处理装置取出的处理后的介质设置于所述码放装置，

所述机器人以能够通信的方式连接于所述介质处理装置以及所述码放装置，

所述机器人向所述介质处理装置输出与所述介质的处理相关的指令，并且向所述码放装置输出与所述码放装置的动作相关的指令。

机器人与介质处理装置以能够通信的方式连接。机器人向介质处理装置输出与介质的处理相关的指令。介质处理装置按照指令，执行介质处理。机器人使用机械手和臂部，将处理对象介质供给介质处理装置，并且从介质处理装置取出处理后的介质。

机器人与码放装置以能够通信的方式连接。机器人向码放装置输出与码放装置的动作相关的指令。如果机器人将从介质处理装置取出的介质设置于码放装置，则码放装置按照来自机器人的指令，对齐介质。

该系统以机器人为中心而构筑。通过操作员向机器人给予指示，从而通过机器人，向介质处理装置以及码放装置给予指示。操作员仅向机器人给予指示即可，所以能够灵活运用介质处理系统。另外，还减轻了操作员的负担。

还可以是，所述介质处理装置具有：投入部，介质被投入所述投入部；识别部，对被投入所述投入部的介质进行识别；以及多个集积部，集积由所述识别部识别出的介质，其中，所述介质处理装置执行将处理对象介质按照被指定的分类条件在所述多个集积部中进行分类的处理，

所述机器人向所述介质处理装置输出与所述分类条件相关的信息。