[发明专利]车位锁、车锁杆检测装置及方法

权利要求书

1.一种车锁杆检测装置，车锁杆通过传动轴与电机的转轴联动，其特征在于，所述车锁杆检测装置包括：控制器、固定安装在所述传动轴上的磁铁组件、设置在所述传动轴上方的霍尔组件，而且，所述霍尔组件包括支撑件及设置在所述支撑件上且对称设置在所述传动轴两侧的两个霍尔传感器，所述磁铁组件包括固定件及设置在所述固定件一端的磁铁，其中，

所述控制器，用于根据所述两个霍尔传感器的实时检测结果确定所述车锁杆的状态，并根据所述车锁杆的状态控制所述电机的转动；其中，所述车锁杆的状态包括：向前平放状态、垂直状态、向后平放状态、运转至向前平放状态与垂直状态之间的状态、运转至垂直状态与向后平放状态之间的状态；还用于在收到开/关锁信号并根据所述开/关锁信号控制所述电机转动的过程中，实时获取电机的控制电流，并判断所述控制电流是否大于预设值，若是，则记录从所述电机开始转动至当前时间点的时间，并根据预先测量的周期行程时间及所记录的时间确定所述车锁杆的当前运动角度，而且，根据所述当前运动角度计算障碍物高度，并向用户终端或停车场管理终端输出障碍物高度信息。

2.根据权利要求1所述的车锁杆检测装置，其特征在于，

所述控制器，用于在每个检测周期内，判断所述车锁杆的当前状态是否与所述电机的控制状态相一致，若不一致，则根据所述车锁杆的当前状态及所述控制状态，控制所述电机转动以通过所述传动轴联动所述车锁杆，使所述车锁杆的当前状态与所述电机的控制状态相一致。

3.根据权利要求2所述的车锁杆检测装置，其特征在于，

所述控制器，还用于在预设时段内，若判断所述车锁杆的当前状态与所述电机的控制状态均不一致，则输出报警信号。

4.一种车位锁，包括：电机、传动轴和车锁杆，其特征在于，还包括权利要求1-3任一项所述的车锁杆检测装置。

5.一种车锁杆检测方法，应用于权利要求1-3任一项所述的车锁杆检测装置，其特征在于，包括：

步骤S10.实时获取霍尔组件中两个霍尔传感器的检测结果，其中，所述霍尔组件设置在所述传动轴上方，所述霍尔组件包括支撑件及设置在所述支撑件上且对称设置在所述传动轴两侧的两个霍尔传感器，磁铁组件固定安装在所述传动轴上，且所述磁铁组件包括固定件及设置在所述固定件一端的磁铁；

步骤S20.根据所述两个霍尔传感器的实时检测结果确定所述车锁杆的状态，其中，所述车锁杆的状态包括：向前平放状态、垂直状态、向后平放状态、运转至向前平放状态与垂直状态之间的状态、运转至垂直状态与向后平放状态之间的状态；

步骤S30.根据所述车锁杆的状态控制所述电机的转动，以通过所述传动轴联动所述车锁杆；

步骤S40.在收到开/关锁信号并根据所述开/关锁信号控制所述电机转动的过程中，实时获取电机的控制电流，并判断所述控制电流是否大于预设值，若是，则执行步骤S50；

步骤S50.记录从所述电机开始转动至当前时间点的时间；

步骤S60.根据预先测量的周期行程时间及所记录的时间确定所述车锁杆的当前运动角度，并根据所述当前运动角度计算障碍物高度，且向用户终端或停车场管理终端输出障碍物高度信息。

6.根据权利要求5所述的车锁杆检测方法，其特征在于，所述步骤S30包括：

步骤S31.在每个检测周期内，判断所述车锁杆的当前状态是否与所述电机的控制状态相一致，若不一致，则执行步骤S32；

步骤S32.根据所述车锁杆的当前状态及所述控制状态，控制所述电机转动以通过所述传动轴联动所述车锁杆，使所述车锁杆的当前状态与所述电机的控制状态相一致。

7.根据权利要求6所述的车锁杆检测方法，其特征在于，在所述步骤S32之后，还包括：

在预设时段内，若判断所述车锁杆的当前状态与所述电机的控制状态均不一致，则输出报警信号。