[发明专利]车位锁、车锁杆检测装置及方法有效

专利信息
申请号: 202110128481.4 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN112985469B 公开(公告)日: 2022-11-25
发明(设计)人: 曹辉 申请(专利权)人: 深圳市信致通信技术有限公司
主分类号: G01D5/14 分类号: G01D5/14;G01R19/165;G01B21/08;E01F13/08;E04H6/42
代理公司: 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 代理人: 高瑞
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 车位锁 车锁杆 检测 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种车锁杆检测装置,车锁杆通过传动轴与电机的转轴联动,其特征在于,所述车锁杆检测装置包括:控制器、固定安装在所述传动轴上的磁铁组件、设置在所述传动轴上方的霍尔组件,而且,所述霍尔组件包括支撑件及设置在所述支撑件上且对称设置在所述传动轴两侧的两个霍尔传感器,所述磁铁组件包括固定件及设置在所述固定件一端的磁铁,其中,

所述控制器,用于根据所述两个霍尔传感器的实时检测结果确定所述车锁杆的状态,并根据所述车锁杆的状态控制所述电机的转动;其中,所述车锁杆的状态包括:向前平放状态、垂直状态、向后平放状态、运转至向前平放状态与垂直状态之间的状态、运转至垂直状态与向后平放状态之间的状态;还用于在收到开/关锁信号并根据所述开/关锁信号控制所述电机转动的过程中,实时获取电机的控制电流,并判断所述控制电流是否大于预设值,若是,则记录从所述电机开始转动至当前时间点的时间,并根据预先测量的周期行程时间及所记录的时间确定所述车锁杆的当前运动角度,而且,根据所述当前运动角度计算障碍物高度,并向用户终端或停车场管理终端输出障碍物高度信息。

2.根据权利要求1所述的车锁杆检测装置,其特征在于,

所述控制器,用于在每个检测周期内,判断所述车锁杆的当前状态是否与所述电机的控制状态相一致,若不一致,则根据所述车锁杆的当前状态及所述控制状态,控制所述电机转动以通过所述传动轴联动所述车锁杆,使所述车锁杆的当前状态与所述电机的控制状态相一致。

3.根据权利要求2所述的车锁杆检测装置,其特征在于,

所述控制器,还用于在预设时段内,若判断所述车锁杆的当前状态与所述电机的控制状态均不一致,则输出报警信号。

4.一种车位锁,包括:电机、传动轴和车锁杆,其特征在于,还包括权利要求1-3任一项所述的车锁杆检测装置。

5.一种车锁杆检测方法,应用于权利要求1-3任一项所述的车锁杆检测装置,其特征在于,包括:

步骤S10.实时获取霍尔组件中两个霍尔传感器的检测结果,其中,所述霍尔组件设置在所述传动轴上方,所述霍尔组件包括支撑件及设置在所述支撑件上且对称设置在所述传动轴两侧的两个霍尔传感器,磁铁组件固定安装在所述传动轴上,且所述磁铁组件包括固定件及设置在所述固定件一端的磁铁;

步骤S20.根据所述两个霍尔传感器的实时检测结果确定所述车锁杆的状态,其中,所述车锁杆的状态包括:向前平放状态、垂直状态、向后平放状态、运转至向前平放状态与垂直状态之间的状态、运转至垂直状态与向后平放状态之间的状态;

步骤S30.根据所述车锁杆的状态控制所述电机的转动,以通过所述传动轴联动所述车锁杆;

步骤S40.在收到开/关锁信号并根据所述开/关锁信号控制所述电机转动的过程中,实时获取电机的控制电流,并判断所述控制电流是否大于预设值,若是,则执行步骤S50;

步骤S50.记录从所述电机开始转动至当前时间点的时间;

步骤S60.根据预先测量的周期行程时间及所记录的时间确定所述车锁杆的当前运动角度,并根据所述当前运动角度计算障碍物高度,且向用户终端或停车场管理终端输出障碍物高度信息。

6.根据权利要求5所述的车锁杆检测方法,其特征在于,所述步骤S30包括:

步骤S31.在每个检测周期内,判断所述车锁杆的当前状态是否与所述电机的控制状态相一致,若不一致,则执行步骤S32;

步骤S32.根据所述车锁杆的当前状态及所述控制状态,控制所述电机转动以通过所述传动轴联动所述车锁杆,使所述车锁杆的当前状态与所述电机的控制状态相一致。

7.根据权利要求6所述的车锁杆检测方法,其特征在于,在所述步骤S32之后,还包括:

在预设时段内,若判断所述车锁杆的当前状态与所述电机的控制状态均不一致,则输出报警信号。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市信致通信技术有限公司,未经深圳市信致通信技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110128481.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top