[发明专利]车位锁、车锁杆检测装置及方法

说明书

本发明涉及了一种车位锁、车锁杆检测装置及方法，该车锁杆检测装置包括：控制器、固定安装在传动轴上的磁铁组件、设置在传动轴上方的霍尔组件，而且，霍尔组件包括支撑件及设置在支撑件上且对称设置在传动轴两侧的两个霍尔传感器，磁铁组件包括固定件及设置在所述固定件一端的磁铁，而且，控制器，用于根据两个霍尔传感器的实时检测结果确定车锁杆的状态，并根据车锁杆的状态控制电机的转动；其中，车锁杆的状态包括：向前平放状态、垂直状态、向后平放状态、运转至向前平放状态与垂直状态之间的状态、运转至垂直状态与向后平放状态之间的状态。实施本发明的技术方案，通过设置磁铁组件及霍尔组件可实现车锁杆五种状态的准确检测，进而能准确控制电机转动以联动车锁杆运转至目标状态。

技术领域

本发明涉及车位管理器具领域，尤其涉及一种车位锁、车锁杆检测装置及方法。

背景技术

车位锁作为停车场所的车位管理器具，可防止别人占用自己的私人车位或避免因各类车辆随意停放而导致的道路堵塞，因此，车位锁可改善和提高停车场周边环境的整洁度和安全性。

车位锁的工作需要对车锁杆的位置(状态)进行定位，以使控制器能准确控制电机的运转。现有车位锁所采用的定位器件(如光电定位开关)经常会出现定位失效的情况，因此可靠性不高，或者是定位器件结构复杂，检测位置不精准。另外，由于车位锁一般安装在公共停车场或者露天场所，实际应用中发现，经常发生有人恶意改变车位锁的车锁杆状态或者车锁杆被障碍物卡住的情况，但是，作为车位锁的用户或停车场管理人员，其无法及时知晓车锁杆的状态，进而也就无法进行人工干预。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的车锁杆的状态检测装置复杂和检测不准确的缺陷，提供一种结构简单、检测准确的车位锁、车锁杆检测装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车锁杆检测装置，车锁杆通过传动轴与电机的转轴联动，所述车锁杆检测装置包括：控制器、固定安装在所述传动轴上的磁铁组件、设置在所述传动轴上方的霍尔组件，而且，所述霍尔组件包括支撑件及设置在所述支撑件上且对称设置在所述传动轴两侧的两个霍尔传感器，所述磁铁组件包括固定件及设置在所述固定件一端的磁铁，其中，

所述控制器，用于根据所述两个霍尔传感器的实时检测结果确定所述车锁杆的状态，并根据所述车锁杆的状态控制所述电机的转动；其中，所述车锁杆的状态包括：向前平放状态、垂直状态、向后平放状态、运转至向前平放状态与垂直状态之间的状态、运转至垂直状态与向后平放状态之间的状态。

优选地，所述控制器，用于在每个检测周期内，判断所述车锁杆的当前状态是否与所述电机的控制状态相一致，若不一致，则根据所述车锁杆的当前状态及所述控制状态，控制所述电机转动以通过所述传动轴联动所述车锁杆，使所述车锁杆的当前状态与所述电机的控制状态相一致。

优选地，所述控制器，还用于在预设时段内，若判断所述车锁杆的当前状态与所述电机的控制状态均不一致，则输出报警信号。

优选地，所述控制器，还用于在收到开/关锁信号并根据所述开/关锁信号控制所述电机转动的过程中，实时获取电机的控制电流，并判断所述控制电流是否大于预设值，若是，则记录从所述电机开始转动至当前时间点的时间，并根据预先测量的周期行程时间及所记录的时间确定所述车锁杆的当前运动角度，而且，根据所述当前运动角度计算障碍物高度。

本发明还构造一种车位锁，包括：电机、传动轴和车锁杆，还包括权利要求以上所述的车锁杆检测装置。

本发明还构造一种车锁杆检测方法，包括：

步骤S10.实时获取霍尔组件中两个霍尔传感器的检测结果，其中，所述霍尔组件设置在所述传动轴上方，所述霍尔组件包括支撑件及设置在所述支撑件上且对称设置在所述传动轴两侧的两个霍尔传感器，磁铁组件固定安装在所述传动轴上，且所述磁铁组件包括固定件及设置在所述固定件一端的磁铁；