[发明专利]一种电流传感器故障时的处理方法、电池管理系统BMS、汽车、控制器及计算机存储介质

权利要求书

1.一种电流传感器故障时的处理方法，应用于电池管理系统BMS，其特征在于，包括：

在判断出电流传感器故障时，检测车辆的充放电状态；

若车辆处于静止充电状态，则基于电池管理系统BMS实际请求的充电电流和预设充电电流对电池进行最大充电电流限制，并以车载充电机OBC或充电桩反馈的充电电流信号替代故障电流传感器的电流信号；

若车辆处于放电状态，则基于预设放电功率值对电池进行最大放电功率限制，并判断电机控制器IPU所输出的放电电流信号是否存在时长丢帧；

若电机控制器IPU所输出的放电电流信号存在时长丢帧，则基于车辆的车速信号选择性地以所述预设放电功率值或预设的整车负载消耗总功率确定出第一替代电流信号，并以所述第一替代电流信号替代故障电流传感器的电流信号；

若电机控制器IPU所输出的放电电流信号不存在时长丢帧，则基于电机控制器IPU反馈的放电电流信号和预设的整车负载消耗总功率确定出第二替代电流信号，并以所述第二替代电流信号替代故障电流传感器的电流信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以车载充电机OBC或充电桩反馈的充电电流信号替代故障电流传感器的电流信号包括：

若车辆处于静止交流充电状态，以充电桩反馈的充电电流信号替代故障电流传感器的电流信号；

若车辆处于静止直流充电状态，以车载充电机OBC反馈的充电电流信号替代故障电流传感器的电流信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆的车速信号选择性地以所述预设放电功率值或预设的整车负载消耗总功率确定出第一替代电流信号包括：

判断车辆的车速信号是否为有效车速信号；

若车辆的车速信号为有效车速信号，则判断车辆的实际车速是否大于或等于预定车速；

若车辆的实际车速大于或等于预定车速，则以所述预设放电功率值和电池总电压的比值作为所述第一替代电流信号中携带的电流值；

若车辆的实际车速小于预定车速或车辆的车速信号不为有效车速信号，则以预设的整车负载消耗总功率和电池总电压的比值作为所述第一替代电流中携带的电流值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电机控制器IPU反馈的放电电流信号和预设的整车负载消耗总功率确定出一个第二替代电流值包括：

先确定预设的整车负载消耗总功率和电池总电压的比值；

再将所述比值与所述电机控制器IPU反馈的放电电流信号中携带的电流值相加作为所述第二替代电流中携带的电流值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断出电流传感器故障包括：

判断接收到的电流传感器传输的电流信号是否丢帧；

若接收到的电流传感器传输的电流信号丢帧，则确定电流传感器故障；

若接收到的电流传感器传输的电流信号未丢帧，判断电流传感器是否上报自身故障；

若电流传感器上报自身故障，则确定电流传感器故障；

若电流传感器未上报自身故障，则确定接收到的电流传感器传输的电流信号中携带的电流值是否超过预设电流范围；

若接收到的电流传感器传输的电流信号中携带的电流值超过预设电流范围，则确定电流传感器故障；

若接收到的电流传感器传输的电流信号中携带的电流值未超过预设电流范围，则判断接收到的电流传感器传输的连续多帧电流信号中携带的电流值是否持续相同；

若接收到的电流传感器传输的连续多帧电流信号中携带的电流值持续相同，则确定电流传感器故障。