[发明专利]一种电流传感器故障时的处理方法、电池管理系统BMS、汽车、控制器及计算机存储介质

说明书

本方案涉及一种电流传感器故障时的处理方法、电池管理系统BMS、汽车、控制器及计算机存储介质，可在电流传感器故障时使BMS有效获取到电池的电流信号。该方法包括：在电流传感器故障时，若车辆处于静止充电状态，对电池进行最大充电电流限制，并以OBC或充电桩反馈的充电电流信号替代故障电流传感器的电流信号；若车辆处于放电状态，对电池进行最大放电功率限制，并判断IPU所输出的放电电流信号是否存在时长丢帧；若存在，基于车速信号选择性地以预设放电功率值或预设的整车负载消耗总功率确定替代故障电流传感器信号的第一替代电流信号；若不存在，基于IPU反馈的放电电流信号和预设的整车负载消耗总功率确定替代故障电流传感器信号的第二替代电流信号。

技术领域

本发明属于新能源汽车电池管理系统领域，具体涉及一种电流传感器故障时的处理方法、电池管理系统BMS、汽车、控制器及计算机存储介质。

背景技术

在日新月异的今天，科技生活不断进步的情况下，消费者对汽车的需求和要求也正逐步提高。汽车行业正迎来新的机遇和挑战，在汽车电动化、智能化、网联化、共享化的趋势下，作为衔接动力电池、整车控制器和电机纽带的电池管理系统显得尤为重要。电池管理系统负责采集动力电池的电流、电压及温度，它能通过对不同传感器的信号采集，实现对车辆电池包的实时监控，同时具备对动力电池进行故障诊断的功能，以保证车辆在一个安全稳定的环境下运行。电流传感器对于电动汽车的电池管理系统有着极高的存在价值。如充电电流过大，会造成电池的内压升高、电池起鼓变形、漏液等不良现象。放电电流过大，会导致电芯内部急聚热量难以散发，造成电池的正负活性物质受到不可逆的损坏，电池的额定标准容量受到衰减。作为获取电动汽车上当前动力电池能量交换信息的电流传感器，它能实时采集车辆电池在当前工况下的充放电电流，以及时了解到电池包的状态。当采集电池充放电电流的电流传感器出现故障时，电池管理系统就失去了及时了解当前电池能量交换的状态，同时也会影响电池管理系统的其它功能，例如电池当前剩余容量估算、电池最大充放电能力估算等，导致车辆在运行过程中存在极大地安全隐患，影响用户的使用体验。如何合理的诊断出采集电池充放电电流的电流传感器发生故障，从而及时的发现问题，让车辆在不同工况下对故障进行有效的处理措施，将电流传感器故障后的影响降到最低，切实有效的保障用户安全成为电池系统安全使用的重要研究课题。

发明内容

本发明实施例提供了一种电流传感器故障时的处理方法、电池管理系统BMS、汽车、控制器及计算机存储介质，用于解决现有技术中的电流传感器故障时整车无法有效获取到电池的充电电流或放电电流信号所导致的安全问题。

本发明的技术方案为：

本发明实施例提供了一种电流传感器故障时的处理方法，应用于电池管理系统BMS，包括：

在判断出电流传感器故障时，检测车辆的充放电状态；

若车辆处于静止充电状态，则基于电池管理系统BMS实际请求的充电电流和预设充电电流对电池进行最大充电电流限制，并以车载充电机OBC或充电桩反馈的充电电流信号替代故障电流传感器的电流信号；

若车辆处于放电状态，则基于预设放电功率值对电池进行最大放电功率限制，并判断电机控制器IPU所输出的放电电流信号是否存在时长丢帧；

若电机控制器IPU所输出的放电电流信号存在时长丢帧，则基于车辆的车速信号选择性地以所述预设放电功率值或预设的整车负载消耗总功率确定出第一替代电流信号，并以所述第一替代电流信号替代故障电流传感器的电流信号；

若电机控制器IPU所输出的放电电流信号不存在时长丢帧，则基于电机控制器IPU反馈的放电电流信号和预设的整车负载消耗总功率确定出第二替代电流信号，并以所述第二替代电流信号替代故障电流传感器的电流信号。

更进一步地，以车载充电机OBC或充电桩反馈的充电电流信号替代故障电流传感器的电流信号包括：

若车辆处于静止交流充电状态，以充电桩反馈的充电电流信号替代故障电流传感器的电流信号；