[发明专利]一种钢轨胶接自动对轨装置

权利要求书

1.一种钢轨胶接自动对轨装置，其特征在于，包括机架、检测结构及控制模组；

所述机架包括校正结构及两个支撑结构，每个所述支撑结构均用于承载一根钢轨，两个所述支撑结构沿所述钢轨的长度方向分布，对轨时，两个所述支撑结构上的所述钢轨的对接端相互靠近；其中，至少一个所述支撑结构设置有所述校正结构，所述校正结构执行校正动作，使得两个所述支撑结构上的所述钢轨对正；

所述检测结构设置于两个所述支撑结构之间，所述检测结构用于检测对接的两根所述钢轨的位置信息；

所述控制模组分别连接所述校正结构和所述检测结构，所述控制模组用于获取所述位置信息，及控制所述校正结构执行所述校正动作。

2.根据权利要求1所述的钢轨胶接自动对轨装置，其特征在于，所述校正结构的所述校正动作包括至少两个方向的自由度。

3.根据权利要求1所述的钢轨胶接自动对轨装置，其特征在于，所述校正结构包括第一驱动机构及第二驱动机构；

所述第二驱动机构设置于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构沿所述钢轨的长度方向运动；

所述第二驱动机构输出垂直所述钢轨的长度方向的运动。

4.根据权利要求1所述的钢轨胶接自动对轨装置，其特征在于，所述支撑结构包括台架，所述台架的底部设置有可调垫块，所述可调垫块用于调节所述台架与地面的距离。

5.根据权利要求1所述的钢轨胶接自动对轨装置，其特征在于，所述支撑结构包括台架及设置于所述台架上的定位机构，所述定位机构用于定位或固定所述钢轨。

6.根据权利要求5所述的钢轨胶接自动对轨装置，其特征在于，所述定位机构包括承载台及设置于所述承载台上的夹持组件；

所述承载台具有承载所述钢轨的承载面；

所述夹持组件用于将所述钢轨定位或固定在所述承载面上。

7.根据权利要求6所述的钢轨胶接自动对轨装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一电磁吸附件及第二电磁吸附件，所述第一电磁吸附件设置于所述承载面上，所述第二电磁吸附件设置于所述承载台一侧，且所述第二电磁吸附件位于所述承载面的上方。

8.根据权利要求1所述的钢轨胶接自动对轨装置，其特征在于，所述检测结构包括安装架、第三驱动机构及检测组件；

所述安装架设置于所述机架；

所述第三驱动机构设置于所述安装架，所述检测组件设置于所述第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述检测组件沿所述钢轨的长度方向运动；

所述检测组件连接所述控制模组，所述检测组件用于检测对接的两根所述钢轨的位置信息。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的钢轨胶接自动对轨装置，其特征在于，所述位置信息包括所述钢轨顶面信息及侧面信息。

10.根据权利要求1所述的钢轨胶接自动对轨装置，其特征在于，所述钢轨胶接自动对轨装置还包括加热结构，所述加热结构设置于两个所述支撑结构之间，所述加热结构包括升降台及设置于所述升降台的加热箱；

其中，当所述钢轨完成对轨胶接后，所述升降台驱动所述加热箱上升，用于对所述钢轨对轨胶接处进行加热和保温。