[发明专利]多台智能烹饪设备配合烹饪方法、存储介质和烹饪系统

权利要求书

1.多台智能烹饪设备配合烹饪方法，其特征是包括：

步骤A.令在先的智能烹饪设备执行在先烹饪步骤生成半成品；

步骤B.令转运设备将所述半成品转运给在后的智能烹饪设备；

步骤C.令所述在后的智能烹饪设备对所述半成品执行在后烹饪步骤。

2.如权利要求1所述的多台智能烹饪设备配合烹饪方法，其特征是：包括在所述步骤A之前执行的步骤X：

步骤X1.若烹饪订单中所订菜品是需要至少两台智能烹饪设备配合完成烹饪的菜品，则将所述菜品的菜谱分解为至少两个先后执行的烹饪步骤；

步骤X2.把所述至少两个先后执行的烹饪步骤分别安排由所述至少两台智能烹饪设备先后执行。

3.如权利要求2所述的多台智能烹饪设备配合烹饪方法，其特征是：在所述步骤X2中，根据所述至少两台智能烹饪设备各自的烹饪订单排队列表，分别确定所述至少两个先后执行的烹饪步骤各自在对应的智能烹饪设备上执行的执行时段，在先烹饪步骤的执行时段早于在后烹饪步骤的执行时段。

4.如权利要求1所述的多台智能烹饪设备配合烹饪方法，其特征是：若所述在后的智能烹饪设备未准备好执行所述在后烹饪步骤，则：

在所述步骤B中，令所述转运设备将所述半成品放置到所述在后的智能烹饪设备的半成品等候区；

在所述步骤C中，所述在后的智能烹饪设备准备好执行所述在后烹饪步骤之后，从所述半成品等候区取出所述半成品从而对所述半成品执行所述在后烹饪步骤。

5.如权利要求1所述的多台智能烹饪设备配合烹饪方法，其特征是：在所述步骤B中，若所述在后的智能烹饪设备未准备好执行所述在后烹饪步骤，则等到所述在后的智能烹饪设备将要执行所述在后烹饪步骤时，再令所述转运设备把所述半成品转运给所述在后的智能烹饪设备。

6.一种计算机可读存储介质，其特征是：其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时可实现如权利要求1至5中任一项所述的多台智能烹饪设备配合烹饪方法。

7.多台智能烹饪设备配合烹饪系统，其特征是：包括至少两台智能烹饪设备、转运设备和中控装置，所述中控装置分别通信连接所述智能烹饪设备和所述转运设备，所述中控装置包括处理器以及如权利要求6所述的计算机可读存储介质。

8.如权利要求7所述的多台智能烹饪设备配合烹饪系统，其特征是：所述转运设备是带有机械手的AGV移动小车。

9.如权利要求7所述的多台智能烹饪设备配合烹饪系统，其特征是：所述智能烹饪设备设有半成品等候区，所述步骤B中，若所述在后的智能烹饪设备未准备好执行所述在后烹饪步骤，所述中控装置则令所述转运设备把所述半成品放置到所述在后的智能烹饪设备的所述半成品等候区中；所述步骤C中，所述在后的智能烹饪设备准备好执行所述在后烹饪步骤之后，从所述半成品等候区取出所述半成品从而对所述半成品执行在后烹饪步骤。

10.如权利要求7所述的多台智能烹饪设备配合烹饪系统，其特征是：所述在先的智能烹饪设备无能力执行所述在后烹饪步骤，所述在后的智能烹饪设备无能力执行所述在先烹饪步骤。