[发明专利]多台智能烹饪设备配合烹饪方法、存储介质和烹饪系统

说明书

本发明公开了一种多台智能烹饪设备配合烹饪方法、存储介质和烹饪系统。该方法包括：步骤A.令在先的智能烹饪设备执行在先烹饪步骤生成半成品；步骤B.令转运设备将所述半成品转运给在后的智能烹饪设备；步骤C.令所述在后的智能烹饪设备对所述半成品执行在后烹饪步骤。该方法能够实现不同智能烹饪设备之间的自动化联动，无需人工处理。

技术领域

本发明涉及智能烹饪设备技术领域，尤其涉及一种多台智能烹饪设备配合烹饪方法、存储介质和烹饪系统。

背景技术

目前市面上出现了很多智能烹饪设备，能够自动根据菜谱进行烹饪。但是有些菜品需要多台智能烹饪设备配合才能完成菜品的烹饪，例如蛋炒饭，需要由蒸饭设备先蒸饭，然后再将米饭转移到炒锅设备中与鸡蛋一起进行翻炒，从而完成蛋炒饭的烹饪。目前，不同智能烹饪设备之间的食材转移需要由人工完成，比较麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多台智能烹饪设备配合烹饪方法、用于存储被执行时实现上述方法的计算机程序的计算机可读存储介质以及配合烹饪系统，该配合烹饪方法能够实现不同智能烹饪设备之间的自动化联动，无需人工处理。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了多台智能烹饪设备配合烹饪方法，包括：

步骤A.令在先的智能烹饪设备执行在先烹饪步骤生成半成品；

步骤B.令转运设备将所述半成品转运给在后的智能烹饪设备；

步骤C.令所述在后的智能烹饪设备对所述半成品执行在后烹饪步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，包括在所述步骤A之前执行的步骤X：

步骤X1.若烹饪订单中所订菜品是需要至少两台智能烹饪设备配合完成烹饪的菜品，则将所述菜品的菜谱分解为至少两个先后执行的烹饪步骤；

步骤X2.把所述至少两个先后执行的烹饪步骤分别安排由所述至少两台智能烹饪设备先后执行。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述步骤X2中，根据所述至少两台智能烹饪设备各自的烹饪订单排队列表，分别确定所述至少两个先后执行的烹饪步骤各自在对应的智能烹饪设备上执行的执行时段，在先烹饪步骤的执行时段早于在后烹饪步骤的执行时段。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，若所述在后的智能烹饪设备未准备好执行所述在后烹饪步骤，则：

在所述步骤B中，令所述转运设备将所述半成品放置到所述在后的智能烹饪设备的半成品等候区；

在所述步骤C中，所述在后的智能烹饪设备准备好执行所述在后烹饪步骤之后，从所述半成品等候区取出所述半成品从而对所述半成品执行所述在后烹饪步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述步骤B中，若所述在后的智能烹饪设备未准备好执行所述在后烹饪步骤，则等到所述在后的智能烹饪设备将要执行所述在后烹饪步骤时，再令所述转运设备把所述半成品转运给所述在后的智能烹饪设备。

本发明第二方面公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时可实现如上所述的多台智能烹饪设备配合烹饪方法。

本发明第三方面公开了多台智能烹饪设备配合烹饪系统，包括至少两台智能烹饪设备、转运设备和中控装置，所述中控装置分别通信连接所述智能烹饪设备和所述转运设备，所述中控装置包括处理器以及如上所述的计算机可读存储介质。

作为一种可选的实施方式，在本发明第三方面中，所述转运设备是带有机械手的AGV移动小车。