[发明专利]通用九速变速箱泵盖开模输送装置及其工作方法

权利要求书

1.通用九速变速箱泵盖开模输送装置，其特征在于：包括旋转底座，旋转底座上固设有机械手，所述机械手输出端部开设有换位安装槽，换位安装槽内铰接有换位柄，所述换位柄侧端固连有换位架，换位架上不同侧端分别安装气动吸盘组件及夹持组件，所述换位架下方的变速箱泵盖模板堆叠设置在盛料框架内，盛料框架旁侧设置有泵盖吸油装置及收料箱；所述机械手包括摆臂、伺服电机、连接臂，所述摆臂下端与旋转底座上端铰接，摆臂上端与伺服电机铰接，该伺服电机的输出轴与连接臂同轴并固连；

所述气动吸盘组件包括固连在换位架上的安装框架，所述安装框架底面沿其周部均布有若干气动吸盘，气动吸盘顶部均于安装框架内并经气管连接至真空发生器内；

所述夹持组件包括连接在换位架端面的卡盘，卡盘上设有经驱动装置驱动可张合的卡爪；

所述变速箱泵盖模板上表面开设有若干置放变速箱泵盖的开槽，且开槽内均放置有变速箱泵盖，所述盛料框架旁侧设置有用以堆叠多余变速箱泵盖模板的收料箱；

所述泵盖吸油装置包括经支撑柱支撑固定的废料收集盒，所述废料收集盒开口朝上且其顶部经支撑架支撑固连吸油管，吸油管顶部朝上延伸，底部经风机与收集桶相通，所述废料收集盒顶端沿其周部固设有防漏板，所述防漏板朝外斜向上延伸；

所述废料收集盒呈倒置的四棱锥状，其底部开设有漏油孔，并经输油管竖向延伸与下端集油桶相通，所述漏油孔内设有过滤网；

所述支撑架包括顶部与废料收集盒顶部同水平的横杆，横杆下端经两竖直的竖杆支撑，竖杆底端均固连在废料收集盒内壁；所述吸油管包括吸油硬管与吸油软管，所述吸油硬管固连在横杆上，吸油硬管一端弯折朝斜向上延伸，另一端朝外水平延伸并与吸油软管对接，吸油软管下端与风机相连；

所述吸油硬管顶端开口处固设有钢丝网；所述防漏板设置有三块且首尾拼接组成，组合的防漏板围设在吸油硬管弯折方向下方的废料收集盒外壁。

2.根据权利要求1所述的通用九速变速箱泵盖开模输送装置，其特征在于：所述换位安装槽开设在连接臂上，换位安装槽自连接臂端部轴向朝内延伸并径向朝两侧穿出。

3.根据权利要求1所述的通用九速变速箱泵盖开模输送装置，其特征在于：所述卡盘上设有两个或两个以上卡爪，所述卡爪均通过三爪气缸驱动。

4.通用九速变速箱泵盖开模输送装置的工作方法，其特征在于，采用如权利要求1-3任一所述的通用九速变速箱泵盖开模输送装置，并按以下步骤进行：首先通过旋转底座将机械手转动至盛料框架上方，接着转动连接臂与换位架，使换位架上气动吸盘组件竖直朝下，接着转动摆臂将气动吸盘组件下行进入盛料框架内并贴在变速箱泵盖模板上表面，接着启动真空发生器将气动吸盘吸附在变速箱泵盖模板表面，然后反向转动摆臂复位，变速箱泵盖模板上行离开盛料框架，接着反向转动旋转底座，将机械手与变速箱泵盖模板整体横移至收料箱上方，接着转动摆臂将气动吸盘组件下行，然后真空发生器关闭，变速箱泵盖模板落入收料箱内；此时盛料框架中放置在开槽内的变速箱泵盖露出，在机械手重新转至盛料框架上方后，再次通过伺服电机转动连接臂，同步转动换位架，将带有卡爪一面的工位转至下端，接着通过摆臂转动将夹持组件下行至变速箱泵盖上，夹取变速箱泵盖后转动机械手将其转至泵盖吸油装置工位上，接着通过机械手调整使通用九速变速箱泵盖表面贴设在钢丝网上，接着启动风机，并通过机械手带动通用九速变速箱泵盖往复移动保证通用九速变速箱泵盖表面充分的通过吸油管吸油，接着旋转底座转动将通用九速变速箱泵盖输送至输送带上，完成输料。