[发明专利]通用九速变速箱泵盖开模输送装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种通用九速变速箱泵盖开模输送装置，其特征在于：包括旋转底座，旋转底座上固设有机械手，所述机械手输出端部开设有换位安装槽，换位安装槽内铰接有换位柄，所述换位柄侧端固连有换位架，换位架上不同侧端分别安装气动吸盘组件及夹持组件，所述换位架下方的变速箱泵盖模板堆叠设置在盛料框架内，盛料框架旁侧设置有泵盖吸油装置及收料箱，该输送装置通过沿旋转底座转动方向周部设置盛料框架、泵盖吸油装置及收料箱，步序稳定的进行变速箱泵盖的输送去油的工作，高效便捷。

技术领域

本发明涉及一种通用九速变速箱泵盖开模输送装置及其工作方法。

背景技术

在通用九速变速箱泵盖生产完成后均是置放在通用九速变速箱泵盖模板内，在需要将对通用九速变速箱泵盖去油并进行检测时需要将其取出，一般是通过人工夹取的方式取出通用九速变速箱泵盖模板，费时费力，工效较低；且传统的去油污仅是通过固定一个吸油棉进行表面吸油，但在输送、吸油过程中通用九速变速箱泵盖将油污及铁屑在该工位上，较难清洗，且通过吸油棉吸附的油污再进行处理也较为繁琐，增加的生产成本。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供通用九速变速箱泵盖开模输送装置及其工作方法，不仅结构合理，而且步序稳定高效。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：包括旋转底座，旋转底座上固设有机械手，所述机械手输出端部开设有换位安装槽，换位安装槽内铰接有换位柄，所述换位柄侧端固连有换位架，换位架上不同侧端分别安装气动吸盘组件及夹持组件，所述换位架下方的变速箱泵盖模板堆叠设置在盛料框架内，盛料框架旁侧设置有泵盖吸油装置及收料箱。

进一步的，所述机械手包括摆臂、伺服电机、连接臂，所述摆臂下端与旋转底座上端铰接，摆臂上端与伺服电机铰接，该伺服电机的输出轴与连接臂同轴并固连，所述换位安装槽开设在连接臂上，换位安装槽自连接臂端部轴向朝内延伸并径向朝两侧穿出。

进一步的，所述气动吸盘组件包括固连在换位架上的安装框架，所述安装框架底面沿其周部均布有若干气动吸盘，气动吸盘顶部均于安装框架内并经气管连接至真空发生器内。

进一步的，所述夹持组件包括连接在换位架端面的卡盘，卡盘上设有经驱动装置驱动可张合的卡爪；所述卡盘上设有两个或两个以上卡爪，所述卡爪均通过三爪气缸驱动。

进一步的，所述变速箱泵盖模板上表面开设有若干置放变速箱泵盖的开槽，且开槽内均放置有变速箱泵盖，所述盛料框架旁侧设置有用以堆叠多余变速箱泵盖模板的收料箱。

进一步的，所述泵盖吸油装置包括经支撑柱支撑固定的废料收集盒，所述废料收集盒开口朝上且其顶部经支撑架支撑固连吸油管，吸油管顶部朝上延伸，底部经风机与收集桶相通，所述废料收集盒顶端沿其周部固设有防漏板，所述防漏板朝外斜向上延伸。

进一步的，所述废料收集盒呈倒置的四棱锥状，其底部开设有漏油孔，并经输油管竖向延伸与下端集油桶相通，所述漏油孔内设有过滤网。

进一步的，所述支撑架包括顶部与废料收集盒顶部同水平的横杆，横杆下端经两竖直的竖杆支撑，竖杆底端均固连在废料收集盒内壁；所述吸油管包括吸油硬管与吸油软管，所述吸油硬管固连在横杆上，吸油硬管一端弯折朝斜向上延伸，另一端朝外水平延伸并与吸油软管对接，吸油软管下端与风机相连。

进一步的，所述吸油硬管顶端开口处固设有钢丝网；所述防漏板设置有三块且首尾拼接组成，组合的防漏板围设在吸油硬管弯折方向下方的废料收集盒外壁。