[发明专利]一种智能化立体停车场及其工作方法

权利要求书

1.一种智能化立体停车场，其特征在于：包括停车库，该停车库中部设有电梯升降装置，所述电梯升降装置顶部固设有固定块，所述固定块上横向开设有螺孔并经水平延伸的丝杆穿设，该丝杆端部经电机驱动，所述停车库底部横向开设有导轨，所述电梯升降装置底部设有导轮与导轨滑动配合，所述停车库内停车箱均阵列分布在电梯升降装置两侧，且停车箱开口端均朝向电梯升降装置的轿门端，所述电梯升降装置内设有移车机器人。

2.根据权利要求1所述的一种智能化立体停车场，其特征在于：所述电梯升降装置的轿门为前后双开设置，停车箱均位于电梯升降装置前后侧且设置多层，该停车箱沿停车库左右延伸方向阵列若干组。

3.根据权利要求2所述的一种智能化立体停车场，其特征在于：位于最下层边缘处的其中一停车箱作为预停箱，该预停箱前后均设置通口供车辆进入。

4.根据权利要求1所述的一种智能化立体停车场，其特征在于：所述电梯升降装置包括对重结构、曳引机、轿厢及框架，通过对重机构与曳引机控制轿厢升降，所述固定块固设在框架顶部。

5.根据权利要求1所述的一种智能化立体停车场，其特征在于：所述丝杆及电机组成的传动装置设有两组，前后平行设置，所述固定块设置有四块。

6.根据权利要求1所述的一种智能化立体停车场，其特征在于：所述导轨前后平行开设有两排，均与框架底部的四个导轮配合左右滑移。

7.一种智能化立体停车场的工作方法，其特征在于，采用如权利要求1-8所述的任一种智能化立体停车场，并按以下步骤进行：所述停车库内设总控中心，在用户将车辆停好离开后，首先通过入库系统的相机、扫描仪对汽车车牌识别判断，经车辆信息传输至总控中心，所述电梯升降装置及移车机器人组成转运系统，总控中心将车辆信息传输至转运系统，通过移车机器人将车辆搬运至预停箱内，在电梯升降装置复位后对着预停箱开口一侧的轿门开启，移车机器人将车辆送至轿厢内，接着通过电梯升降装置的控制装置控制上升，接着通过电机转动调节电梯升降装置的左右位置，直至空闲的停车箱一侧停止，再通过移车机器人将车辆移入放置，后移车机器人重新进入轿厢，跟随电梯升降装置复位到预停箱内，重新接收总控中心的车辆数据将外部预停车辆搬运停放。

8.根据权利要求7所述的一种智能化立体停车场的工作方法，其特征在于：所述入库系统包括入库传感模块及控制模块，均与总控中心电性连接，用户停放车辆的位置均属于入库传感模块感应范围，在入库传感模块检测到停车区域上有汽车，则向控制模块反馈有车信号，控制模块向转运系统发送有车信号，转运系统将停留在交付系统上的汽车转运到车库中。