[发明专利]一种智能化立体停车场及其工作方法

说明书

本发明涉及一种智能化立体停车场及其工作方法，包括停车库，该停车库中部设有电梯升降装置，所述电梯升降装置顶部固设有固定块，所述固定块上横向开设有螺孔并经水平延伸的丝杆穿设，该丝杆端部经电机驱动，所述停车库底部横向开设有导轨，所述电梯升降装置底部设有导轮与导轨滑动配合，所述停车库内停车箱均阵列分布在电梯升降装置两侧，且停车箱开口端均朝向电梯升降装置的轿门端，所述电梯升降装置内设有移车机器人，通过入库系统将车辆信息传输至总控中心，并通过总控中心控制转运系统完成车辆的自动转运，自动化程度高，便捷稳定。

技术领域

本发明涉及一种智能化立体停车场及其工作方法。

背景技术

机械式立体车库是一种用于扩大停车面积的停车设备。它的占地面积小，存放空间大，能有效的解决车辆较多时的停车问题。机械式立体车库采用框架结构，其稳定性强、便于维修，且制造成本低。

由于传统机械式立体车库是需要驾驶人员将汽车驾驶到停车板上停稳，在机械式立体车库本身的升降机构和横移机构的驱动下，使得停车板升降或者横移，让停车板和停车板上的汽车一起移动到机械式立体车库内的合适位置完成停放，上述停车方式对于许多的驾驶人员来说难度较高，在出现车轮位于停车板边沿时，极易出现侧翻事故，且该种停车方式需要多组升降装置，生产工作成本较高。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能化立体停车场及其工作方法，不仅结构合理，而且稳定便捷，成本较低。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：包括停车库，该停车库中部设有电梯升降装置，所述电梯升降装置顶部固设有固定块，所述固定块上横向开设有螺孔并经水平延伸的丝杆穿设，该丝杆端部经电机驱动，所述停车库底部横向开设有导轨，所述电梯升降装置底部设有导轮与导轨滑动配合，所述停车库内停车箱均阵列分布在电梯升降装置两侧，且停车箱开口端均朝向电梯升降装置的轿门端，所述电梯升降装置内设有移车机器人。

进一步的，所述电梯升降装置的轿门为前后双开设置，停车箱均位于电梯升降装置前后侧且设置多层，该停车箱沿停车库左右延伸方向阵列若干组。

进一步的，位于最下层边缘处的其中一停车箱作为预停箱，该预停箱前后均设置通口供车辆进入。

进一步的，所述电梯升降装置包括对重结构、曳引机、轿厢及框架，通过对重机构与曳引机控制轿厢升降，所述固定块固设在框架顶部。

进一步的，所述丝杆及电机组成的传动装置设有两组，前后平行设置，所述固定块设置有四块。

进一步的，所述导轨前后平行开设有两排，均与框架底部的四个导轮配合左右滑移。

一种智能化立体停车场的工作方法，按以下步骤进行：所述停车库内设总控中心，在用户将车辆停好离开后，首先通过入库系统的相机、扫描仪对汽车车牌识别判断，经车辆信息传输至总控中心，所述电梯升降装置及移车机器人组成转运系统，总控中心将车辆信息传输至转运系统，通过移车机器人将车辆搬运至预停箱内，在电梯升降装置复位后对着预停箱开口一侧的轿门开启，移车机器人将车辆送至轿厢内，接着通过电梯升降装置的控制装置控制上升，接着通过电机转动调节电梯升降装置的左右位置，直至空闲的停车箱一侧停止，再通过移车机器人将车辆移入放置，后移车机器人重新进入轿厢，跟随电梯升降装置复位到预停箱内，重新接收总控中心的车辆数据将外部预停车辆搬运停放。

进一步的，所述入库系统包括入库传感模块及控制模块，均与总控中心电性连接，用户停放车辆的位置均属于入库传感模块感应范围，在入库传感模块检测到停车区域上有汽车，则向控制模块反馈有车信号，控制模块向转运系统发送有车信号，转运系统将停留在交付系统上的汽车转运到车库中。