[发明专利]一种视频处理方法及其装置

权利要求书

1.一种视频处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取视频传感器捕捉的传感器帧，所述传感器帧为视频传感器捕捉到的整个帧的图像框；

检测出所述传感器帧中的目标框，所述目标框为传感器帧中的人体图像框和/或包含人体的图像框；

根据所述目标框确定视野框；其中，所述视野框为包括所有所述目标框的图像框；

确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框，并确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框是否都静止；

当确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框都静止时，输出所述视野框。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标框确定视野框，包括：

对所有所述目标框上下各扩充一定比例的高度；

确定一个能将所有扩充后的所述目标框都包含进去的最小框，为所述视野框。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标框确定视野框，还包括：

若所述视野框的四个顶点坐标超出了视野框的最大边界坐标，则以所述最大边界坐标替代所述视野框的四个顶点坐标；和/或，

若所述视野框的高度值小于所述视野框的最小高度值，则调整所述视野框的高度值为所述视野框的最小高度值；和/或，

若所述视野框的宽度值小于所述视野框的最小宽度值，则调整所述视野框的宽度值为所述视野框的最小宽度值。

4.如权利要求3所述的方法，其中：

所述调整所述视野框的宽度值为所述视野框的最小宽度值，包括：将所述视野框的最小宽度值与所述视野框的宽度值的差值的二分之一各补充到所述视野框的左右边界，若补充之后的所述视野框的左边界或右边界超出了所述视野框的最大边界，则将超出所述最大边界的坐标以所述最大边界的坐标代替，同时将超出所述最大边界的数值补充至对面的边界；和/或，

所述调整所述视野框的高度值为所述视野框的最小高度值，包括：将所述视野框的最小高度值与所述视野框的高度值的差值的二分之一各补充到所述视野框的上下边界，若补充之后的所述视野框的上边界或者下边界超出了所述视野框的最大边界，则将超出所述最大边界的坐标以最大边界坐标代替，同时将超出所述最大边界的数值补充至对面的边界。

5.如权利要求2至4中任意一项所述的方法，其中，所述根据所述目标框确定视野框，还包括：

根据当前视频分辨率的宽高比例，调整所述视野框的宽度值和/或高度值。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述可决定所述视野框的边界的所述目标框，包括：

根据所有的目标框计算得到第一视野框；

删除一个所述目标框；

根据剩余的所述目标框计算得到第二视野框；

当所述第一视野框与所述第二视野框不相等时，确定删除的所述目标框为所述可决定所述视野框的边界的目标框。

7.如权利要求1至4以及6中任意一项所述的方法，其中，所述确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框都静止，包括：

若每一所述可决定所述视野框的边界的目标框在预设时间间隔内的运动因子均小于预设阈值，则确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框都为静止状态。

8.如权利要求1至4以及6中任意一项所述的方法，其中，当确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框都静止时，输出所述视野框，包括：

当确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框都静止时，根据所述视野框对所述传感器帧进行裁剪和/或缩放，并输出所述裁剪和/或缩放的所述视野框。

9.如权利要求1至4以及6中任意一项所述的方法，其中，当确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框都静止时，输出所述视野框，包括：

当确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框都静止时，计算目标视野框与当前视野框之间的差值坐标；

根据预设的每帧图像的视野框的最大移动步长，计算所述从所述当前视野框移动到所述目标视野框的移动步数；

根据所述移动步数逐帧更新视野框直至达到所述目标视野框。