[发明专利]一种视频处理方法及其装置

说明书

一种视频处理方法及装置。该方法包括：获取视频传感器捕捉的传感器帧，所述传感器帧为视频传感器捕捉到的整个帧的图像框；检测出所述传感器帧中的目标框，所述目标框为传感器帧中的人体图像框和/或包含人体的图像框；根据所述目标框确定视野框；其中，所述视野框为包括所有所述目标框的图像框；确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框，并确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框是否都静止；当确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框都静止时，输出所述视野框。该方案可实现对会场中与会人员进行自动的、实时的追踪。

技术领域

本发明涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种人像追踪的视频处理技术领域。

背景技术

在科技迅速发展的今天，人们通过音视频终端在网络上进行远程交流的会议模式，已十分常见。通过都是通过摄像头获取一方会场的视频图像，从传出给另一方会场，并在另一方会场的显示装置上显示出来。

但若参会时，与会人员仅占据会场空间的一部分，则需要该会场的摄像装置对与会人员进行自动追踪并对焦，否则，在另一方会场显示的画面中，该方与会人员不在画面中间，空余空间占据了画面使得与会人员的画面变小。如此，则不利于双方与会人员进行交流。

在现有的音视频通话产品中，有采用控制电机的方式来进行自动对焦的，但这类产品有时会出错，比如：把焦点对在前景或背景而不是拍摄对象上，或者锁定在其他事物上，若遇到光线暗淡，也会对自动对焦产生很大影响。并且，自动对焦需要一定的时间，其时延比较大，实时性相对较弱。还有的产品则采用硬件转轴来控制镜头的转向，如：加入连接传感器、警报器、云台以及镜头控制器等实现搜索和目标锁定，但在会议场景下，若使用镜头控制器等方式来控制镜头的转向，与会人员为了会场中拍摄的视频效果最佳，会一直在关注摄像头的方向，不利于会议进展。

发明内容

本申请提供一种可以在会场中自动追踪与会人员的视频处理方法及其装置。

本申请提供以下技术方案：

一方面，提供一种视频处理方法，其包括：获取视频传感器捕捉的传感器帧，所述传感器帧为视频传感器捕捉到的整个帧的图像框；检测出所述传感器帧中的目标框，所述目标框为传感器帧中的人体图像框和/或包含人体的图像框；根据所述目标框确定视野框；其中，所述视野框为包括所有所述目标框的图像框；确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框，并确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框是否都静止；当确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框都静止时，输出所述视野框。

又一方面，提供一种视频处理装置，其包括：视频获取单元，用于获取视频传感器捕捉的传感器帧，所述传感器帧为视频传感器捕捉到的整个帧的图像框；人形捕获单元，用于检测出所述传感器帧中的目标框，所述目标框为传感器帧中的人体图像框和/ 或包含人体的图像框；视频检测单元，用于根据所述目标框确定视野框；确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框，并确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框是否都静止；其中，所述视野框为包括所有所述目标框的图像框；图像处理单元，当确定所有可决定所述视野框的边界的所述目标框都静止时，输出所述视野框。

本申请的有益效果在于，通过传感器获取完整图像，并对传感器帧中的人体进行检测确定需要显示给用户观看的图像范围，即视野框。当确定会场中对输出的目标框有影响的人都已处于静止状态时，就该视野框输出并显示出来。由于，是对每一帧传感器帧都会需要进行实时监测的，因此，可以实时的捕捉到会场与会人员的位置变化，当目标框的移动影响到视野框的边界时，根据本申请的方案，则会重新计算新的视野框并输出，由此，可对会场中与会人员进行自动的、实时的追踪。

附图说明

图1为本申请实施方式应用的系统架构图。

图2为本申请实施方式一提供的一种视频处理方法的流程图。

图3为本申请实施方式一中根据目标框确定视野框具体步骤的流程图。