[发明专利]一种攀爬式风力发电吊装起重机

权利要求书

1.一种攀爬式风力发电吊装起重机，包括主体座(1)和起重臂，所述起重臂设置在所述主体座(1)顶端，其特征在于，还包括多个攀爬装置，所述攀爬装置均连接在所述主体座(1)上，所述攀爬装置环抱在风电塔筒(12)外壁上，所述攀爬装置内设置有驱动装置，所述主体座(1)通过所述攀爬装置在所述风电塔筒(12)上实现攀爬移动。

2.根据权利要求1所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，所述攀爬装置为两个，两个所述攀爬装置在所述主体座(1)的竖直方向上间隔设置，所述攀爬装置包括爬升装置(3)和抱紧装置(4)，所述主体座(1)通过所述爬升装置(3)在所述风电塔筒(12)上实现攀爬移动，所述主体座(1)通过所述抱紧装置(4)在所述风电塔筒(12)上实现高度位置的锁止。

3.根据权利要求2所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，所述爬升装置(3)包括第一抱箍(14)、第二抱箍(15)、弹簧件(20)、第一液压缸(21)、多个动力机构(16)、多个第二液压缸(22)和多个活动轴(19)，所述第一抱箍(14)和所述第二抱箍(15)均为半圆形结构，多个所述动力机构(16)分别设置在所述第一抱箍(14)的半圆形结构内侧和所述第二抱箍(15)的半圆形结构内侧，所述弹簧件(20)固定在所述第一抱箍(14)的一端，所述第一液压缸(21)固定在所述第二抱箍(15)的一端，所述第一液压缸(21)的活塞杆可拆卸的连接在所述弹簧件(20)上，所述第一抱箍(14)远离所述弹簧件(20)的一端连接在所述第二液压缸(22)的活塞杆上，所述第一抱箍(14)远离所述弹簧件(20)的一端通过所述活动轴(19)转动连接在所述主体座(1)内，所述第二抱箍(15)远离所述第一液压缸(21)的一端连接在所述第二液压缸(22)的活塞杆上，所述第二抱箍(15)远离所述第一液压缸(21)的一端通过所述活动轴(19)转动连接在所述主体座(1)内，所述第二液压缸(22)均固定在所述主体座(1)内。

4.根据权利要求3所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，所述动力机构(16)包括驱动电机(17)和驱动轮(18)，所述驱动电机(17)轴连接在所述驱动轮(18)上，所述驱动轮(18)滚动连接在所述风电塔筒(12)上。

5.根据权利要求3所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，所述抱紧装置(4)包括第三抱箍(23)、第四抱箍(24)和多个抱紧模块(25)，所述第三抱箍(23)内侧和所述第四抱箍(24)内侧各具有一个渐缩口的弧形曲面空腔，所述抱紧模块(25)分别滑动设置在所述第三抱箍(23)和所述第四抱箍(24)的空腔内，相邻所述抱紧模块(25)之间均设有伸缩缝，所述抱紧模块(25)底部分别抵接在所述第三抱箍(23)的空腔内壁上和所述第四抱箍(24)的空腔内壁上，所述第三抱箍(23)和所述第四抱箍(24)内侧底部均设置有多个第三液压缸(26)，所述第三液压缸(26)的活塞杆均分别连接在所述抱紧模块(25)的底部，每个所述第三液压缸(26)推动对应的所述抱紧模块(25)沿所述第三抱箍(23)内壁和所述第四抱箍(24)内壁滑动。

6.根据权利要求5所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，所述第三抱箍(23)上表面固定连接在所述第一抱箍(14)下表面，所述第四抱箍(24)上表面固定连接在所述第二抱箍(15)下表面。

7.根据权利要求2所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，还包括第一伸缩臂(101)，所述第一伸缩臂(101)设置在所述主体座(1)上，所述第一伸缩臂(101)位于所述主体座(1)上侧攀爬装置与所述主体座(1)连接点的上部。

8.根据权利要求7所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，所述起重臂为平臂(13)；或，所述起重臂为动臂(2)，所述动臂(2)上设有第二伸缩臂(201)。