[发明专利]一种攀爬式风力发电吊装起重机

说明书

本发明公开了一种攀爬式风力发电吊装起重机，包括主体座和起重臂，起重臂设置在主体座顶端，还包括多个攀爬装置，攀爬装置均连接在主体座上，攀爬装置环抱在风电塔筒外壁上，攀爬装置内设置有驱动装置，主体座通过攀爬装置在风电塔筒上实现攀爬移动。本发明属于起重机械技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中履带式起重机的运输难度大、转场效率低、成本昂贵的问题。达到的技术效果为：整体结构轻便，拆装方便快捷，转场运输成本低，需要的辅助人员和设备少，遥控操作方便，大大降低了使用成本，并且主体座借助风电塔筒作为基座进行攀爬上升，更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，具体涉及一种攀爬式风力发电吊装起重机。

背景技术

风是一种没有公害的能源，风力发电是把风的动能转为电能，利用风力发电非常环保，且能够产生的电能非常巨大，因此越来越多的国家更加重视风力发电。近年来，随着风力发电产业的快速发展，风力发电设备不断向大功率、高塔筒的设计方向发展，塔筒尺寸也在逐步增大。由于风力发电场多处于高山、戈壁或荒野等条件恶劣的偏远地区，导致对于风机的吊装、维护的设备要求越来越高，操作难度越来越大，且吊装费用也呈直线上涨。

目前风力发电设备的吊装和维修主要依赖履带式起重机，使用这种履带式起重机的成本极其昂贵，吊装高塔筒的一台风机的成本往往就是几百万元，同时运输难度大、转场效率低，并且使用过程中容易发生一些安全事故。

发明内容

为此，本发明提供一种攀爬式风力发电吊装起重机，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种攀爬式风力发电吊装起重机，包括主体座和起重臂，所述起重臂设置在所述主体座顶端，还包括多个攀爬装置，所述攀爬装置均连接在所述主体座上，所述攀爬装置环抱在风电塔筒外壁上，所述攀爬装置内设置有驱动装置，所述主体座通过所述攀爬装置在所述风电塔筒上实现攀爬移动。

进一步地，所述攀爬装置为两个，两个所述攀爬装置在所述主体座的竖直方向上间隔设置，所述攀爬装置包括爬升装置和抱紧装置，所述主体座通过所述爬升装置在所述风电塔筒上实现攀爬移动，所述主体座通过所述抱紧装置在所述风电塔筒上实现高度位置的锁止。

进一步地，所述爬升装置包括第一抱箍、第二抱箍、弹簧件、第一液压缸、多个动力机构、多个第二液压缸和多个活动轴，所述第一抱箍和所述第二抱箍均为半圆形结构，多个所述动力机构分别设置在所述第一抱箍的半圆形结构内侧和所述第二抱箍的半圆形结构内侧，所述弹簧件固定在所述第一抱箍的一端，所述第一液压缸固定在所述第二抱箍的一端，所述第一液压缸的活塞杆可拆卸的连接在所述弹簧件上，所述第一抱箍远离所述弹簧件的一端连接在所述第二液压缸的活塞杆上，所述第一抱箍远离所述弹簧件的一端通过所述活动轴转动连接在所述主体座内，所述第二抱箍远离所述第一液压缸的一端连接在所述第二液压缸的活塞杆上，所述第二抱箍远离所述第一液压缸的一端通过所述活动轴转动连接在所述主体座内，所述第二液压缸均固定在所述主体座内。

进一步地，所述动力机构包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机轴连接在所述驱动轮上，所述驱动轮滚动连接在所述风电塔筒上。

进一步地，所述抱紧装置包括第三抱箍、第四抱箍和多个抱紧模块，所述第三抱箍内侧和所述第四抱箍内侧各具有一个渐缩口的弧形曲面空腔，所述抱紧模块分别滑动设置在所述第三抱箍和所述第四抱箍的空腔内，相邻所述抱紧模块之间均设有伸缩缝，所述抱紧模块底部分别抵接在所述第三抱箍的空腔内壁上和所述第四抱箍的空腔内壁上，所述第三抱箍和所述第四抱箍内侧底部均设置有多个第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆均分别连接在所述抱紧模块的底部，每个所述第三液压缸推动对应的所述抱紧模块沿所述第三抱箍内壁和所述第四抱箍内壁滑动。

进一步地，所述第三抱箍上表面固定连接在所述第一抱箍下表面，所述第四抱箍上表面固定连接在所述第二抱箍下表面。