[发明专利]路线规划方法、装置、电子设备以及计算机可读介质

说明书

本申请公开了一种路线规划方法和装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、智能交通、计算机视觉等技术领域。具体实现方案为：获取用户的历史驾驶图像和轨迹数据；提取历史驾驶图像中的大门区域信息；识别轨迹数据对应的大门的位置概率信息；基于位置概率信息以及大门区域信息，确定大门位置信息；在向用户推荐的导航规划路线中添加大门位置信息。该实施方式提高了导航识别的精确度。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，具体涉及深度学习、智能交通、计算机视觉等技术领域，尤其涉及一种路线规划方法、装置、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。

背景技术

现有的导航产品的路径规划中未充分考虑到可能存在安全隐患，比如公司大门、学校大门和私宅大门人员频繁出入的路段，当车辆通过该路段时，导航产品无法给出可靠的路径导航参考信息。

发明内容

提供了一种路线规划方法、装置、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。

根据第一方面，提供了一种路线规划方法，上述方法包括：获取用户的历史驾驶图像和轨迹数据；提取历史驾驶图像中的大门区域信息；识别轨迹数据对应的大门的位置概率信息；基于位置概率信息以及大门区域信息，确定大门位置信息；在向用户推荐的导航规划路线中添加大门位置信息。

根据第二方面，提供了一种路线规划装置，该装置包括：获取单元，被配置成获取用户的历史驾驶图像和轨迹数据；提取单元，被配置成提取历史驾驶图像中的大门区域信息；识别单元，被配置成识别轨迹数据对应的大门的位置概率信息；确定单元，被配置成基于位置概率信息以及大门区域信息，确定大门位置信息；添加单元，被配置成在向用户推荐的导航规划路线中添加大门位置信息。

根据第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面任一实现方式描述的方法。

根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面任一实现方式描述的方法。

根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。

本申请的实施例提供的路线规划方法和装置，首先，获取用户的历史驾驶图像和轨迹数据；其次，提取历史驾驶图像中的大门区域信息；再次，识别轨迹数据对应的大门的位置概率信息；从次，基于位置概率信息以及大门区域信息，确定大门位置信息；最后，在向用户推荐的导航规划路线中添加大门位置信息。由此，依据用户历史驾驶图像以及用户历史轨迹大数据，精确识别到大门位置信息，并将识别到的大门位置信息应用于导航规划路线中，从而在用户车辆的导航过程中，为用户提供可靠参考，提高了导航识别的精确度，减少了交通事故。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请路线规划方法的一个实施例的流程图；

图2是本申请提取历史驾驶图像中的大门区域信息的方法的一种流程图；

图3是本申请提取历史驾驶图像中的大门区域信息过程示意图；

图4是本申请识别轨迹数据对应的大门的位置概率信息的方法的一种流程图；

图5是根据本申请路线规划装置的实施例的结构示意图；

图6是用来实现本申请实施例的路线规划方法的电子设备的框图。

具体实施方式