[发明专利]用于机场的自动驾驶巡道车在审
| 申请号： | 202110130076.6 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112793682A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 于晓冬;丛文斌;唐洪伟 | 申请（专利权）人： | 中科大路(青岛)科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京康隆智佳专利代理事务所(普通合伙) 11704 | 代理人： | 夏满强;祁永强 |
| 地址： | 266041 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 机场 自动 驾驶 巡道车 | ||
1.一种用于机场的自动驾驶巡道车，包括车体(1)和车轮，其特征在于，所述车体(1)上设置有控制模块(2)，所述车体(1)的顶部设置有主激光雷达(3)，所述车体(1)的前端和后端设置有毫米波雷达(4)，所述车体(1)的外周设置有高清相机(5)。
2.根据权利要求1所述的用于机场的自动驾驶巡道车，其特征在于，所述主激光雷达(3)为64线激光雷达或128线激光雷达。
3.根据权利要求1所述的用于机场的自动驾驶巡道车，其特征在于，所述车体(1)的底部设置有平整度测量仪(8)。
4.根据权利要求3所述的用于机场的自动驾驶巡道车，其特征在于，所述平整度测量仪(8)设置有两个，且分别位于所述车体(1)底部的前端和尾端。
5.根据权利要求1至4任一项所述的用于机场的自动驾驶巡道车，其特征在于，所述车体(1)上设置有用于记录监测画面的记录仪(10)。
6.根据权利要求1至4任一项所述的用于机场的自动驾驶巡道车，其特征在于，所述车体(1)上设置有与道路上路侧设备交互的车载设备(7)。
7.根据权利要求1至4任一项所述的用于机场的自动驾驶巡道车，其特征在于，所述车体(1)上设置有电量感应器。
8.根据权利要求1至4任一项所述的用于机场的自动驾驶巡道车，其特征在于，所述车体(1)外周设置有补盲激光雷达(6)。
9.根据权利要求8所述的用于机场的自动驾驶巡道车，其特征在于，所述补盲激光雷达(6)和所述高清相机(5)均设置为至少两个，且两者间隔分布在所述车体(1)的外周。
10.根据权利要求1所述的用于机场的自动驾驶巡道车，其特征在于，所述高清相机(5)包括远距摄像头、近景摄像头和广角摄像头。
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