[发明专利]用于机场的自动驾驶巡道车

说明书

本发明涉及一种用于机场的自动驾驶巡道车，包括车体和车轮，车体上设置有控制模块，车体的顶部设置有主激光雷达，车体的前端和后端设置有毫米波雷达，车体的外周设置有高清相机。该自动驾驶巡道车通过与机场内上位系统之间的交互实现自动驾驶。上位系统发送任务指令给控制模块，控制模块根据指令具体内容使巡道车开始执行任务。执行过程中，主激光雷达能够监测巡道车周边的情况，并将其反馈至上位系统，在监测到有异常状况时，也会及时反馈至上位系统，上位系统根据收到的信息及时作出相应的响应。毫米波雷达和高清相机能够对巡道车外周高度较低的范围进行实时监测，以对主激光雷达监测不到之处进行弥补。

技术领域

本发明涉及航空领域，尤其涉及一种用于机场的自动驾驶巡道车。

背景技术

巡道车，是除飞机外在跑道活动最频繁的车辆，该车主要适用于勘察现场、跑道巡场、雾天巡跑、道面特情巡查等任务。目前，巡道车均为人工驾驶。在驾驶过程中，如何让巡道车驾驶员第一时间了解跑道上航班的运行情况，目前主要是通过传统的对讲机呼叫互传信息，并通过望远镜查看巡道车所在的位置是否与报告信息相符，该方法费时费力，且不够高效直观。

为此，如何让巡道车驾驶员高效、直观的在第一时间了解跑道上航班的运行情况，便成为了现有巡道车亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的问题是如何提供一种车路云协同作用、统一调度的，能够安全、高效、直观的进行巡道并及时获取和反馈巡道状况的自动驾驶巡道车。

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种用于机场的自动驾驶巡道车，包括车体和车轮，所述车体上设置有控制模块，所述车体的顶部设置有主激光雷达，所述车体的前端和后端设置有毫米波雷达，所述车体的外周设置有高清相机。

优选的，所述主激光雷达为64线激光雷达或128线激光雷达。

优选的，所述车体的底部设置有平整度测量仪。

优选的，所述平整度测量仪设置有两个，且分别位于所述车体底部的前端和尾端。

优选的，所述车体上设置有用于记录监测画面的记录仪。

优选的，所述车体上设置有与道路上路侧设备交互的车载设备。

优选的，所述车体上设置有电量感应器。

优选的，所述车体外周设置有补盲激光雷达。

优选的，所述补盲激光雷达和所述高清相机均设置为至少两个，且两者间隔分布在所述车体的外周。

优选的，所述高清相机包括远距摄像头、近景摄像头和广角摄像头。

本发明提供的用于机场的自动驾驶巡道车，通过与机场内上位系统之间的交互实现自动驾驶。车体上设置的控制模块，是巡道车与上位系统交互的关键结构。上位系统发送任务指令给控制模块，控制模块根据指令具体内容使巡道车开始执行任务。执行任务的过程中，车体顶部的主激光雷达能够监测巡道车周边的情况，并将其反馈至上位系统，在监测到有异常状况时，也会及时反馈至上位系统，上位系统根据收到的信息及时作出相应的响应。车体前端和后端的毫米波雷达，以及车体外周的高清相机，能够对巡道车外周高度较低的范围进行实时监测，以对主激光雷达监测不到之处进行弥补。

附图说明

图1为本发明的提供的用于机场的自动驾驶巡道车的结构示意图；

图2为本发明的提供的用于机场的自动驾驶巡道车另一角度的结构示意图；

图3为本发明的提供的用于机场的自动驾驶巡道车的控制结构图。

具体实施方式