[发明专利]一种自毁式定点灭火消防无人机

权利要求书

1.一种自毁式定点灭火消防无人机，包括机体支撑架以及灭火仓，其特征为：所述机体支撑架采用耐火材料制成，所述机体支撑架顶部设有动力及控制模块，且所述动力及控制模块封装于机体支撑架内部；所述机体支撑架的四周设有多条机臂，所述机臂端部设有旋转叶片，所述灭火仓内部中空，且所述灭火仓内部包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体位于灭火仓中部，且所述第一腔体内设有高压气瓶，所述第一腔体顶部设有通孔，所述通孔内设有密封塞组件，所述密封塞组件用于密封高压气瓶内部气体；所述第二腔体环绕第一腔体四周，所述第二腔体内部填充灭火材料；所述机体支撑架上设有限位机构，所述限位机构用于固定灭火仓，

所述密封塞组件包括密封塞体、活动块、弹簧和密封底板，所述密封塞体中部设有第一通孔，所述第一通孔包括第一连通部和第二连通部，所述第一连通部与第二连通部保持连通，且所述第一连通部直径小于第二连通部直径，所述第一连通部和第二连通部的结合位置设有第一过渡部，所述第一过渡部呈锥形，所述密封底板位于所述密封塞体的底部，且所述密封底板上设有与第一通孔同轴的第二通孔；所述活动块位于第二连通部内，所述活动块与第二连通部内壁之间设有第一流道，且所述活动块的顶部设有第一锥形凸起，所述第一锥形凸起的锥度与第一过渡部的锥度相同，所述活动块底部与所述弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端连接于密封底板上；所述密封底板中心位置的第二通孔设有第二过渡部，所述第二过渡部呈锥形；所述高压气瓶的顶部设有第二锥形凸起，所述第二锥形凸起中部设有通气孔，所述第二过渡部的锥度与第二锥形凸起的锥度相同；所述第二过渡部与第二锥形凸起的接触面之间设有密封胶圈；位于密封塞组件与高压气瓶上第二锥形凸起之间的第一腔体侧壁上设有出气口；

所述密封塞组件在第一腔体内滑动，当灭火仓安装至机体支撑架时，由于机体支撑架对密封塞组件施加压力，确保密封塞组件与高压气瓶保持密封接触，而一旦灭火仓离开机体支撑架，密封塞组件受到高压气瓶内部气体压强作用，密封塞组件被高压气体顶起，高压气瓶中气体通过第一腔体侧壁上的出气口 进入第二腔体内部。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征为：所述机体支撑架四周还设有传感器组件，所述传感器组件用于探测火源。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征为：所述密封塞体呈阶梯轴结构，且所述密封塞体包括第一密封轴和第二密封轴，所述第一密封轴与第二密封轴固定连接，所述第一密封轴与第一腔体顶部的通孔间隙配合，所述第二密封轴与第一腔体内壁间隙配合，且所述第二密封轴与第一腔体内壁之间设有多根环形密封圈。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征为：所述灭火仓的侧面设有多条横向凹槽和多条纵向凹槽，所述横向凹槽与纵向凹槽相互垂直构成网格型结构。

5.根据权利要求3所述的无人机，其特征为：所述灭火仓的侧面设有多条环形凹槽，所述环形凹槽同轴设置。

6.根据权利要求3所述的无人机，其特征为：所述灭火仓顶部设有限位槽，所述限位机构包括驱动电机、第一旋转连杆、第二旋转连杆、第三旋转连杆和限位件，所述驱动电机安装于机体支撑架中部，所述第一旋转连杆的中部与驱动电机的驱动轴固定连接；所述第二旋转连杆的一端与第一旋转连杆的一端铰接固定，所述第三旋转连杆的一端与第一旋转连杆的另一端铰接固定，所述第二旋转连杆的另一端铰接连接所述限位件，所述第三旋转连杆的另一端铰接连接所述限位件。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征为：所述限位件包括第一连接部、第二连接部和限位部，所述第一连接部和第二连接部固定连接，且所述第一连接部和第二连接部的结合位置设有铰接固定部，所述限位件通过铰接固定部与机体支撑架铰接固定；所述限位部位于第二连接部的端部；所述灭火仓顶部设有限位槽，所述限位部嵌合在所述灭火仓顶部的限位槽内。