[发明专利]一种自毁式定点灭火消防无人机

说明书

本发明涉及一种自毁式定点灭火消防无人机，解决现有无人机灭火环境受限制，灭火效率低的问题，该无人机包括机体支撑架以及灭火仓，通过无人机携带灭火仓至火源上方，将灭火仓投下后，利用高压气体冲破灭火仓，使灭火仓内的灭火材料覆盖至火源上，同时部分无人机零件可回收再次利用，从而降低了无人机制造成本，同时由于无需担忧无人机损毁，可使用更多场合，灭火效率更高。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及一种自毁式定点灭火消防无人机。

背景技术

森林火灾是一种会对森林、森林生态系统、人类都带来危害和损失的林火行为，突发性强、破坏性大、救助较为困难。虽然，水是扑灭森林火灾的最佳选择，但受限于水源、水灭火机具等的限制，我国目前在林火扑救中采用最多的还是以机械扑打为主的人海灭火战术，这种方式作业难度大、效率低、且很容易出现人员伤亡现象。最好的森林防火、灭火策略是坚持“打早、打小、打了”的基本原则，及时发现，对处于萌芽状态的着火点进行及时、有效扑灭，很多森林大火就可以避免，对控制森林火灾极为重要；传统的森林防火巡检，如固定瞭望塔、人工巡检、固定视频监控系统等，灭火方式有发现不及时、扑灭不及时、灭火难度大、危险性高等诸多缺陷。

而无人机，尤其是中小型无人机，具有机动性强、灵活度高、监测范围广的优势，且操作灵活，能够实现高清拍摄、实时画面传输。将无人机应用于消防领域，能够第一时间到达着火点（尤其是一些人、地面灭火设备（如消防车）等不便于到达的地点（如深山密林中）），实施灭火的优势。

现有的用于森林灭火的消防无人机，一般使用无人机携带水箱，例如专利文献CN208731224U中公开的一种无人机空中消防装置；或采用无人机携带消防水管配合消防车，例如专利文献CN109876330A公开的一种多旋翼无人机消防系统；或采用无人机携带并投放灭火弹例如专利文献CN110271667A中公开的一种无人机空中消防装置，携带水箱的方式，因无人机载重能力有限，需要携带额外控制喷水的灭火装置，进一步压缩了无人机携带灭火材料的有效载荷重量，而且考虑到无人机的安全因素，复杂环境中无人机不能离着火点很近，使得灭火效率大大降低。携带消防水管配合消防车使用的方式，由于很多环境中，消防车并不能够到达，且无人机与消防车之间的距离只能在一定范围内，也不能很好应用于森林灭火场景。无人机携带并投放灭火弹的方式，需要在无人机上搭载灭火弹投放装置（如发射筒），但灭火弹投放装置具有结构复杂、安装不便、投射控制难度高体积重量较大等特点，且发射灭火弹会产生后坐力，不但影响精准度，而且增大了无人机控制的难度。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明公布了一种自毁式定点灭火消防无人机，解决现有无人机灭火环境受限制，灭火效率低问题，通过无人机携带灭火仓至火源上方，将灭火仓投下后，利用高压气体冲破灭火仓，使灭火仓内的灭火材料覆盖至火源上，同时部分无人机零件可回收再次利用，从而降低了无人机制造成本，同时由于无需担忧无人机损毁，可使用更多场合，灭火效率更高。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自毁式定点灭火消防无人机，包括机体支撑架以及灭火仓。

所述机体支撑架采用耐火材料制成，所述机体支撑架顶部设有动力及控制模块，且所述动力及控制模块封装于机体支撑架内部；所述机体支撑架的四周设有多条机臂，所述机臂端部设有旋转叶片，所述灭火仓内部中空，且所述灭火仓内部包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体位于灭火仓中部，且所述第一腔体内设有高压气瓶，所述第一腔体顶部设有通孔，所述通孔内设有密封塞组件，所述密封塞组件用于密封高压气瓶内部气体；所述第二腔体环绕第一腔体四周，所述第二腔体内部填充灭火材料；所述机体支撑架上设有限位机构，所述限位机构用于固定灭火仓。

进一步的，所述机体支撑架四周还设有传感器组件，所述传感器组件用于探测火源。