[发明专利]一种大型无人潜航器的收放装置

权利要求书

1.一种大型无人潜航器的收放装置，其特征在于，包括本体和回收装置，所述回收装置设置于本体上，所述本体上设有龙门架和凹坑，所述龙门架的投影与凹坑重合，所述龙门架上设有导向轨道，所述回收装置包括回收机构和驱动机构，所述驱动机构一端连接凹坑底部，另一端连接回收机构，所述回收机构与导向轨道可滑动连接，所述驱动机构带动回收机构在导向轨道上移动，所述回收机构上设有导向机构，所述导向机构引导潜航器进入回收机构。

2.如权利要求1所述的大型无人潜航器的收放装置，其特征在于，所述凹坑设置于本体的末端，所述凹坑顶部周侧设有锁止件，所述锁止件包括锁止油缸和插销件，所述插销件包括插销和插销耳板，所述插销耳板包括第一插销耳板和第二插销耳板，所述第一插销耳板和第二插销耳板交叉连通，所述第一插销耳板固定在凹坑顶部周侧，所述第二插销耳板固定于回收机构上，所述插销一端贯穿第一插销耳板和第二插销耳板，另一端通过油缸安装座连接锁止油缸，所述锁止件设有多个，多个所述锁止件间隔设置；所述凹坑底部设有底部横梁，所述底部横梁上设有缓冲垫，所述底部横梁设有多个，多个所述底部横梁间隔设置，所述缓冲垫设有多个，多个所述缓冲垫间隔设置；所述龙门架垂直设置在本体甲板上，所述龙门架与本体甲板垂直的投影与凹坑重合，所述凹坑的侧壁上设有凹槽，所述导向轨道设置于凹槽内，所述导向轨道设有第一导向轨道和第二导向轨道，所述第一导向轨道与第二导向轨道相对设置，所述第一导向轨道和第二导向轨道组成一个轨道单元，所述导向轨道单元设有第一轨道单元和第二轨道单元，所述第一轨道单元和第二轨道单元间隔设置。

3.如权利要求1所述的大型无人潜航器的收放装置，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩油缸和提升轨道，所述伸缩油缸一端连接有第一安装座，所述伸缩油缸另一端连接有第二安装座，所述第二安装座连接提升轨道，所述提升轨道上滑动连接有导向滑块，所述导向滑块包括第一导向滑块和第二导向滑块，所述第一导向滑块和第二导向滑块间隔设置，所述油缸的伸长杆同时贯穿第一导向滑块和第二导向滑块，所述第一导向滑块和第二导向滑块带动油缸的伸长杆在所述提升轨道上移动；所述第一安装座固定在凹坑底部侧壁上，所述第二安装座固定在凹坑侧壁上。

4.如权利要求3所述的大型无人潜航器的收放装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构靠近第一导向轨道设置，所述第二驱动机构靠近第二导向轨道设置，所述第一驱动机构和第二驱动机构组成一个驱动机构单元，所述驱动机构单元设有第一驱动机构单元和第二驱动机构单元，所述第一驱动机构单元和第二驱动机构单元间隔设置。

5.如权利要求1所述的大型无人潜航器的收放装置，其特征在于，所述回收机构包括回收平台和锁紧机构，所述回收平台上设有锁紧导向槽，所述锁紧机构包括平台锁紧块、运输小车和伸缩杆，所述平台锁紧块滑动连接于锁紧导向槽内，所述伸缩杆的一端连接平台锁紧块，另一端连接回收平台底板，所述回收平台底板面上设有内路轨道，所述内路轨道上活动连接运输小车，所述运输小车上设有固定锁紧块和斜板；所述本体中部甲板上还设有潜航器工作间，所述潜航器工作间与龙门架之间设有外路轨道，所述外路轨道可与内路轨道相对接。

6.如权利要求5所述的大型无人潜航器的收放装置，其特征在于，所述锁紧导向槽设有多个，多个所述锁紧导向槽间隔设置，所述平台锁紧块设有第一平台锁紧块和第二平台锁紧块，所述第一平台锁紧块和第二平台锁紧块相对设置，所述第一平台锁紧块和第二平台锁紧块组成一个平台锁紧块单元，所述平台锁紧块单元设有多个，多个所述平台锁紧块单元间隔设置，所述伸缩杆设有多个，多个所述伸缩杆同时带动所述第一平台锁紧块和第二平台锁紧块在锁紧导向槽内移动。

7.如权利要求5所述的大型无人潜航器的收放装置，其特征在于所述固定锁紧块设有多个，多个所述固定锁紧块间隔设置于运输小车上，运输小车的周侧设有插销锁止件，所述插销锁止件包括安装板，所述安装板固定于回收平台底板上，所述插销锁止件设有多个，多个所述插销锁止件间隔设置，所述插销锁止件将运输小车锁止在回收平台上。