[发明专利]一种大型无人潜航器的收放装置

说明书

本发明提供一种大型无人潜航器的收放装置，包括本体和回收装置，所述回收装置设置于本体上，所述本体甲板上设有龙门架和凹坑，所述龙门架的投影与凹坑重合，所述龙门架上设有导向轨道，所述回收装置包括回收机构和驱动机构，所述驱动机构一端连接凹坑底部，另一端连接回收机构，所述回收机构与导向轨道可滑动连接，所述驱动机构带动回收机构在导向轨道上移动；本发明的大型无人潜航器的收放装置可以面对大型无人潜航器的回收与释放工作，不需要人工对接，方便快捷，提高了无人潜航器的工作效率。

技术领域

本发明涉及无人艇应用技术领域，具体涉及一种大型无人潜航器的收放装置。

背景技术

无人艇系统分为无人水面艇和无人潜航器，无人潜航器是指没有人驾驶，通过遥控或自动控制在水下航行的器具，主要是指那些可以代替潜水员或载人小型潜水艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此，无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，所以从某种意义上来说，无人潜航器的作用和无人机作用差不多，无人潜航器按应用领域，可分为军用与民用，在早些时期，装载有无人潜航器的船舶在海上收放潜航器时，往往需要人工进行对接工作，收放过程占用的时间较长，效率低，后来有技术发明了一种无人潜航器的收放装置，该收放装置采用夹持机构将潜航器夹起，然后用液压推杆带动夹持器移动进行收放工作，这种夹持的收放方式结构不够稳固，只适用于小型的无人潜航器的夹持固定，当面对大型无人潜航器的收放工作时，夹持机构的大小不能改变，当面对较大型的无人潜航器收放时还需要人工干预，这样一来人工对接的效率低，收放不方便。

发明内容

基于此，有必要提供一种可以面对大型无人潜航器收放的船舶。

为解决上述技术问题，本发明提供一种大型无人潜航器的收放装置，包括本体和回收装置，所述回收装置设置于本体上，所述本体甲板上设有龙门架和凹坑，所述龙门架的投影与凹坑重合，所述龙门架上设有导向轨道，所述回收装置包括回收机构和驱动机构，所述驱动机构一端连接凹坑底部，另一端连接回收机构，所述回收机构与导向轨道可滑动连接，所述驱动机构带动回收机构在导向轨道上移动，所述回收机构上设有导向机构，所述导向机构引导潜航器进入回收机构。

优选的，所述凹坑设置于本体的末端，所述凹坑顶部周侧设有锁止件，所述锁止件包括锁止油缸和插销件，所述插销件包括插销和插销耳板，所述插销耳板包括第一插销耳板和第二插销耳板，所述第一插销耳板和第二插销耳板交叉连通，所述第一插销耳板固定在凹坑顶部周侧，所述第二插销耳板固定于回收机构上，所述插销一端贯穿第一插销耳板和第二插销耳板，另一端通过油缸安装座连接锁止油缸，所述锁止件设有多个，多个所述锁止件间隔设置；所述凹坑底部设有底部横梁，所述底部横梁上设有缓冲垫，所述底部横梁设有多个，多个所述底部横梁间隔设置，所述缓冲垫设有多个，多个所述缓冲垫间隔设置；所述龙门架垂直设置在本体甲板上，所述龙门架与本体甲板垂直的投影与凹坑重合，所述凹坑的侧壁上设有凹槽，所述导向轨道设置于凹槽内，所述导向轨道设有第一导向轨道和第二导向轨道，所述第一导向轨道与第二导向轨道相对设置，所述第一导向轨道和第二导向轨道组成一个轨道单元，所述导向轨道单元设有第一轨道单元和第二轨道单元，所述第一轨道单元和第二轨道单元间隔设置。

优选的，所述驱动机构包括伸缩油缸和提升轨道，所述伸缩油缸一端连接有第一安装座，所述伸缩油缸另一端连接有第二安装座，所述第二安装座连接提升轨道，所述提升轨道上滑动连接有导向滑块，所述导向滑块包括第一导向滑块和第二导向滑块，所述第一导向滑块和第二导向滑块间隔设置，所述油缸的伸长杆同时贯穿第一导向滑块和第二导向滑块，所述第一导向滑块和第二导向滑块带动油缸的伸长杆在所述提升轨道上移动；所述第一安装座固定在凹坑底部侧壁上，所述第二安装座固定在凹坑侧壁上。

优选的，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构靠近第一导向轨道设置，所述第二驱动机构靠近第二导向轨道设置，所述第一驱动机构和第二驱动机构组成一个驱动机构单元，所述驱动机构单元设有第一驱动机构单元和第二驱动机构单元，所述第一驱动机构单元和第二驱动机构单元间隔设置。