[发明专利]辅助驾驶方法及相应的装置、车辆、计算机设备和介质

权利要求书

1.一种辅助驾驶方法，包括：

识别第一车辆前方存在感兴趣坡道路段，所述感兴趣坡道路段的至少一部分具有小于一阈值宽度的宽度，所述感兴趣坡道路段具有起点位置和比所述起点位置距所述第一车辆远的终点位置；

判断相对于所述第一车辆的行进方向而言所述感兴趣坡道路段为上坡还是下坡；

在判断所述感兴趣坡道路段为下坡的情况下，检测是否存在与所述第一车辆对向行驶的第二车辆至少部分地处于所述感兴趣坡道路段中或在距所述终点位置小于一阈值距离处朝所述感兴趣坡道路段行驶，或者在判断所述感兴趣坡道路段为上坡的情况下，检测是否存在与所述第一车辆对向行驶的第二车辆至少部分地处于所述感兴趣坡道路段中；和

在检测结果为肯定的情况下，提供用于所述第一车辆的输出。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其中，所述输出指示所述第一车辆在驶入所述感兴趣坡道路段之前的一停车位置。

3.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其中，所述感兴趣坡道路段的至少一部分具有大于一阈值坡度的坡度。

4.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其中，所述输出包括指示所述第二车辆先行的信息。

5.一种辅助驾驶装置，包括：

识别单元，被配置为：识别第一车辆前方存在感兴趣坡道路段，所述感兴趣坡道路段的至少一部分具有小于一阈值宽度的宽度，所述感兴趣坡道路段具有起点位置和比所述起点位置距所述第一车辆远的终点位置；

判断单元，被配置为：判断相对于所述第一车辆的行进方向而言所述感兴趣坡道路段为上坡还是下坡；

检测单元，被配置为：在判断所述感兴趣坡道路段为下坡的情况下，检测是否存在与所述第一车辆对向行驶的第二车辆至少部分地处于所述感兴趣坡道路段中或在距所述终点位置小于一阈值距离处朝所述感兴趣坡道路段行驶，或者在判断所述感兴趣坡道路段为上坡的情况下，检测是否存在与所述第一车辆对向行驶的第二车辆至少部分地处于所述感兴趣坡道路段中；和

输出单元，被配置为：在检测结果为肯定的情况下，提供用于所述第一车辆的输出。

6.根据权利要求5所述的辅助驾驶装置，其中，所述输出指示所述第一车辆在驶入所述感兴趣坡道路段之前的一停车位置。

7.根据权利要求5所述的辅助驾驶装置，其中，所述感兴趣坡道路段的至少一部分具有大于一阈值坡度的坡度。

8.根据权利要求5所述的辅助驾驶装置，其中，所述输出包括指示所述第二车辆先行的信息。

9.一种车辆，包括根据权利要求5至8中任一项所述的辅助驾驶装置、为所述第一车辆。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器执行时导致根据权利要求1至4中任一项所述的辅助驾驶方法被执行。

11.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致根据权利要求1至4中任一项所述的辅助驾驶方法被执行。