[发明专利]辅助驾驶方法及相应的装置、车辆、计算机设备和介质

说明书

本发明提供一种辅助驾驶方法及相应的辅助驾驶装置、车辆、计算机设备和介质。辅助驾驶方法包括：识别第一车辆前方存在感兴趣坡道路段，感兴趣坡道路段具有起点位置和比起点位置距第一车辆远的终点位置；判断相对于第一车辆的行进方向而言感兴趣坡道路段为上坡还是下坡；在下坡的情况下，检测是否存在对向行驶的第二车辆至少部分地处于感兴趣坡道路段中或在距终点位置小于一阈值距离处朝感兴趣坡道路段行驶，或在上坡的情况下，检测是否存在对向行驶的第二车辆至少部分地处于感兴趣坡道路段中；在检测结果为肯定的情况下，提供用于第一车辆的输出。利用本发明，有助于在车辆面对狭窄坡道路段的情况下提高车辆驾驶员的驾驶体验和车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明总体涉及车辆技术，更具体而言，涉及一种用于车辆的辅助驾驶方法及相应的辅助驾驶装置、车辆、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

车辆在行驶期间碰到坡道路段是常见的。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定：在狭窄的坡道路段，上坡的一方先行；但下坡的一方已行至中途而上坡的一方未上坡时，下坡的一方先行。坡道路段尤其是狭窄的坡道路段会给车辆的行驶带来一些挑战，可能导致危险甚至事故，当坡道路段中或接近坡道路段处存在对向行驶的车辆时尤其如此。

因此，需要一种针对上述问题的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方案，其能够识别目标车辆前方存在感兴趣上坡或下坡路段，并在检测到存在对向行驶车辆的情况下提供用于目标车辆的输出，有助于提高车辆驾驶员的驾驶体验和车辆行驶的安全性。

具体地，根据本发明的第一方面，提供一种辅助驾驶方法，其包括：

识别第一车辆前方存在感兴趣坡道路段，所述感兴趣坡道路段的至少一部分具有小于一阈值宽度的宽度，所述感兴趣坡道路段具有起点位置和比所述起点位置距所述第一车辆远的终点位置；

判断相对于所述第一车辆的行进方向而言所述感兴趣坡道路段为上坡还是下坡；

在判断所述感兴趣坡道路段为下坡的情况下，检测是否存在与所述第一车辆对向行驶的第二车辆至少部分地处于所述感兴趣坡道路段中或在距所述终点位置小于一阈值距离处朝所述感兴趣坡道路段行驶，或者在判断所述感兴趣坡道路段为上坡的情况下，检测是否存在与所述第一车辆对向行驶的第二车辆至少部分地处于所述感兴趣坡道路段中；和

在检测结果为肯定的情况下，提供用于所述第一车辆的输出。

根据本发明的第二方面，提供一种辅助驾驶装置，其包括：

识别单元，被配置为：识别第一车辆前方存在感兴趣坡道路段，所述感兴趣坡道路段的至少一部分具有小于一阈值宽度的宽度，所述感兴趣坡道路段具有起点位置和比所述起点位置距所述第一车辆远的终点位置；

判断单元，被配置为：判断相对于所述第一车辆的行进方向而言所述感兴趣坡道路段为上坡还是下坡；

检测单元，被配置为：在判断所述感兴趣坡道路段为下坡的情况下，检测是否存在与所述第一车辆对向行驶的第二车辆至少部分地处于所述感兴趣坡道路段中或在距所述终点位置小于一阈值距离处朝所述感兴趣坡道路段行驶，或者在判断所述感兴趣坡道路段为上坡的情况下，检测是否存在与所述第一车辆对向行驶的第二车辆至少部分地处于所述感兴趣坡道路段中；和

输出单元，被配置为：在检测结果为肯定的情况下，提供用于所述第一车辆的输出。

根据本发明的第三方面，提供一种车辆，其包括上述的辅助驾驶装置、为所述第一车辆。

根据本发明的第四方面，提供一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器执行时导致上述的辅助驾驶方法被执行。