[发明专利]一种车辆巡迹碰撞安全测试系统及方法

权利要求书

1.一种车辆巡迹碰撞安全测试方法，应用于车辆状态测试系统，其特征在于，包括：

控制位于测试场景中的被测试车辆上在测试道路上按照预设行车轨迹和预设行车参数进行自动行驶；

实时采集被测试车辆在测试道路上自动行驶的实时行车状态信息；

将实时行车状态信息和预设行车状态信息进行偏差比对；

若所述实时行车状态信息和所述预设行车状态信息的偏差值超过设定偏差值范围，则控制被测试车辆进行转向、加速和/或制动动作，使被测试车辆继续按照预设行车轨迹和预设行车参数撞向位于测试场景中设定位置处的目标物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车状态信息包括：被测试车辆的实时车速、实时位置和实时制动力；预设行车状态信息包括：预设行车轨迹中的每一轨迹点所对应的预设位置、预设车速和预设制动力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时行车状态信息和所述预设行车状态信息的偏差值超过设定偏差值范围是指：被测试车辆在连续N个轨迹点对应的实时车速与各轨迹点对应的预设车速之间的偏差均超过预设车速阈值范围、被测试车辆在连续N个轨迹点对应的实时制动力与各轨迹点对应的预设制动力之间的偏差均超过预设车速阈值范围，和/或被测试车辆在连续N个轨迹点对应的实时位置与各轨迹点对应的预设位置之间的偏差均超过预设车速阈值范围。

4.一种车辆巡迹碰撞安全测试系统，其特征在于，包括位于测试场景中的被测试车辆、测试路面和目标物；以及搭载在被测试车辆上的车辆状态控制系统；所述车辆状态控制系统包括：

执行模块，用于控制位于测试场景中的被测试车辆上在测试道路上按照预设行车轨迹和预设行车参数进行自动行驶；

监测模块，用于实时采集被测试车辆在测试道路上自动行驶的实时行车状态信息；

中央处理模块，用于将实时行车状态信息和预设行车状态信息进行偏差比对；以及用于若所述实时行车状态信息和所述预设行车状态信息的偏差值超过设定偏差值范围，则通过控制执行模块控制被测试车辆进行转向、加速和/或制动动作，使被测试车辆继续按照预设行车轨迹和预设行车参数撞向位于测试场景中设定位置处的目标物。