[发明专利]一种车辆巡迹碰撞安全测试系统及方法

说明书

本方案涉及提供一种车辆巡迹碰撞安全测试系统及方法，使车辆能：(1)在测试过程中车辆所有系统均在正常工作状态；(2)在碰撞测试全过程使用自身动力驱动；(3)按照预先设定的状态巡航并发生碰撞。该方法包括：控制位于测试场景中的被测试车辆上在测试道路上按照预设行车轨迹和预设行车参数进行自动行驶；实时采集被测试车辆在测试道路上自动行驶的实时行车状态信息；将实时行车状态信息和预设行车状态信息进行偏差比对；若所述实时行车状态信息和所述预设行车状态信息的偏差值超过设定偏差值范围，则控制被测试车辆进行转向、加速和/或制动动作，使被测试车辆继续按照预设行车轨迹和预设行车参数撞向位于测试场景中设定位置处的目标物。

技术领域

本发明涉及汽车测试领域，具体涉及一种车辆巡迹碰撞安全测试系统及方法。

背景技术

车辆碰撞安全性能开发离不开碰撞安全测试系统，目前整车碰撞安全测试系统一般由灯光系统、摄像系统、数据采集系统和车辆牵引系统组成。

上述碰撞安全测试系统的车辆牵引系统存在如下缺点：(1) 一般需要电机作为额外动力源，且需要专用轨道、钢缆，占地面积大，对场地要求非常高；(2)所提供能量有限，车辆被牵引产生的最高速度一般在80km/h左右；(3)车辆碰撞前运行路线受限，一般为直线；(4)车辆在碰撞发生前较难实现中途减速；(5)车辆试验时为非正常工作状态，无法模拟车辆处于正常工作状态下的碰撞安全过程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆巡迹碰撞安全测试系统及方法，使车辆能：(1)在测试过程中车辆所有系统均在正常工作状态；(2)在碰撞测试全过程使用自身动力驱动；(3)按照预先设定的状态巡航并发生碰撞。

本发明的技术方案如下：

本发明实施例提供了一种车辆巡迹碰撞安全测试方法，应用于车辆状态测试系统，包括：

控制位于测试场景中的被测试车辆上在测试道路上按照预设行车轨迹和预设行车参数进行自动行驶；

实时采集被测试车辆在测试道路上自动行驶的实时行车状态信息；

将实时行车状态信息和预设行车状态信息进行偏差比对；

若所述实时行车状态信息和所述预设行车状态信息的偏差值超过设定偏差值范围，则控制被测试车辆进行转向、加速和/或制动动作，使被测试车辆继续按照预设行车轨迹和预设行车参数撞向位于测试场景中设定位置处的目标物。

其中，所述行车状态信息包括：被测试车辆的实时车速、实时位置和实时制动力；预设行车状态信息包括：预设行车轨迹中的每一轨迹点所对应的预设位置、预设车速和预设制动力。

其中，所述实时行车状态信息和所述预设行车状态信息的偏差值超过设定偏差值范围是指：被测试车辆在连续N个轨迹点对应的实时车速与各轨迹点对应的预设车速之间的偏差均超过预设车速阈值范围、被测试车辆在连续N个轨迹点对应的实时制动力与各轨迹点对应的预设制动力之间的偏差均超过预设车速阈值范围，和/或被测试车辆在连续N个轨迹点对应的实时位置与各轨迹点对应的预设位置之间的偏差均超过预设车速阈值范围。

本发明实施例还提供了一种车辆巡迹碰撞安全测试系统，包括位于测试场景中的被测试车辆、测试路面和目标物；以及搭载在被测试车辆上的车辆状态控制系统；所述车辆状态控制系统包括：

执行模块，用于控制位于测试场景中的被测试车辆上在测试道路上按照预设行车轨迹和预设行车参数进行自动行驶；

监测模块，用于实时采集被测试车辆在测试道路上自动行驶的实时行车状态信息；

中央处理模块，用于将实时行车状态信息和预设行车状态信息进行偏差比对；以及用于若所述实时行车状态信息和所述预设行车状态信息的偏差值超过设定偏差值范围，则通过控制执行模块控制被测试车辆进行转向、加速和/或制动动作，使被测试车辆继续按照预设行车轨迹和预设行车参数撞向位于测试场景中设定位置处的目标物。

本发明的技术方案为：