[发明专利]取放料结构及设有其的取放料设备

权利要求书

1.一种取放料结构，其特征在于，所述取放料结构包括：

取放料安装座；

传送机构，安装于所述取放料安装座，所述传送机构包括循环移动的取放料传送带；以及

勾取机构，安装于所述取放料安装座，所述勾取机构包括勾爪本体，所述勾爪本体包括延伸部和勾取部，所述延伸部沿所述取放料传送带的传送方向纵长延伸，所述勾取部自所述延伸部的一端弯折延伸，所述勾爪本体能够沿所述取放料传送带的传送方向往复移动和绕所述取放料传送带的传送方向转动，以在所述勾取部伸入导向空间的取放料状态和所述勾取部远离所述导向空间的避让状态之间切换；

导向机构，安装于所述取放料安装座，所述导向机构界定形成沿所述取放料传送带的传送方向延伸的导向空间，所述导向空间在垂直于所述取放料传送带所在平面的方向上的高度可调，所述取放料传送带连通所述导向空间。

2.根据权利要求1所述的取放料结构，其特征在于，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件在垂直于所述取放料传送带所在平面的方向上间隔设置，所述第一导向件与所述第二导向件之间形成所述导向空间，所述第一导向件与所述第二导向件之间的距离可调，以改变所述导向空间在垂直于所述取放料传送带所在平面的方向上的高度。

3.根据权利要求2所述的取放料结构，其特征在于，所述第一导向件包括第一导向部与第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部在所述取放料传送带的宽度方向上间隔设置以形成第一导向间隙，所述第二导向件包括第三导向部和第四导向部，所述第三导向部和所述第四导向部在所述取放料传送带的宽度方向上间隔设置以形成第二导向间隙；

所述取放料传送带位于所述第一导向部与所述第二导向部之间并伸入所述第一导向间隙中。

4.根据权利要求1所述的取放料结构，其特征在于，所述传送机构包括传送带驱动件、传送带主动轮组以及传送带从动轮，所述取放料传送带绕设于所述传送带主动轮组与所述传送带从动轮，所述传送带驱动件传动连接于所述传送带主动轮组，以借助所述传送带主动轮组驱动所述取放料传送带循环移动。

5.根据权利要求1所述的取放料结构，其特征在于，所述勾取机构包括勾爪移动组件和勾爪旋转组件，所述勾爪旋转组件传动连接于所述勾爪移动组件，所述勾爪本体传动连接于所述勾爪旋转组件；所述勾爪移动组件用于驱动所述勾爪旋转组件沿所述取放料传送带的传送方向往复移动，所述勾爪旋转组件用于驱动所述勾爪本体绕沿所述取放料传送带的传送方向转动。

6.根据权利要求5所述的取放料结构，其特征在于，所述勾爪移动组件包括勾爪移动驱动件、勾爪移动同步带、勾爪移动主动轮以及勾爪移动从动轮，所述勾爪移动主动轮与所述勾爪移动从动轮在所述取放料传送带的传送方向上间隔设置，所述勾爪旋转组件传动连接于所述勾爪移动同步带，所述勾爪移动驱动件传动连接于所述勾爪移动主动轮，以借助所述勾爪移动主动轮驱动所述勾爪移动同步带循环移动。

7.根据权利要求6所述的取放料结构，其特征在于，所述勾取机构还包括勾爪移动导轨，所述勾爪移动导轨沿所述取放料传送带的传送方向延伸，所述勾爪旋转组件配接于所述勾爪移动导轨并可沿所述勾爪移动导轨往复移动。

8.根据权利要求7所述的取放料结构，其特征在于，所述勾爪旋转组件包括勾爪旋转驱动件，所述勾爪旋转驱动件可驱动所述勾爪本体转动。

9.根据权利要求8所述的取放料结构，其特征在于，所述勾取机构还包括线缆拖链，所述线缆拖链的一端与设于所述取放料安装座中的供电机构电连接，所述线缆拖链的另一端与所述勾爪旋转驱动件电连接。

10.一种取放料设备，其特征在于，所述取放料设备包括如权利要求1至9任意一项所述取放料结构。