[发明专利]取放料结构及设有其的取放料设备

说明书

本发明涉及一种取放料结构，取放料结构包括：取放料安装座；传送机构，安装于取放料安装座，传送机构包括循环前移的取放料传送带；勾取机构，安装于取放料安装座且位于取放料传送带的宽度方向上的一侧，勾取机构包括勾爪本体，勾爪本体能够沿取放料传送带的传送方向往复移动并绕取放料传送带的传送方向转动。上述取放料结构，采用传送机构与勾取机构相互配合共同实现物料的取放。取料时，勾取机构可将物料从货架上勾取至传送机构上，然后与传送机构共同移动物料使物料完全进入取放料结构中。放料时，传送机构可将物料输送至货架上，然后勾取机构将物料完全推入货架中。如此，有效降低了取放料结构的整体行程，也无需在货架上额外设置带传送机构。

技术领域

本发明涉及物流仓储设备技术领域，特别是涉及一种取放料结构及设有其的取放料设备。

背景技术

随着物流仓储行业的发展，为了提高物流速度并降低人工人成本，物流仓储行业的自动化程度逐渐提高，而对仓库货架取放料进行自动化改造更是提高物流仓储行业的整体自动化程度的重要一环，因此用于自动取放物料的搬运装置越来越广泛的物流仓储行业中。

然而，由于目前的搬运装置存在一定的结构缺陷，导致取放物料的行程较大、占用空间较多，从而不利于取放效率的提高，且搬运物料的体积有限。

发明内容

基于此，有必要提供一种取放料结构及设有其的取放料设备，该取放料结构及设有其的取放料设备可以达到提高取放效率、减小可搬运物料的体积限制的技术效果。

根据本申请的一个方面，提供一种取放料结构，所述取放料结构包括：

取放料安装座；

传送机构，安装于所述取放料安装座，所述传送机构包括循环移动的取放料传送带；以及

勾取机构，安装于所述取放料安装座，所述勾取机构包括勾爪本体，所述勾爪本体能够沿所述取放料传送带的传送方向往复移动和绕所述取放料传送带的传送方向转动。

在其中一个实施例中，所述取放料结构还包括安装于所述取放料安装座的导向机构，所述导向机构界定形成沿所述取放料传送带的传送方向延伸的导向空间，所述取放料传送带连通所述导向空间。

在其中一个实施例中，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件在垂直于所述取放料传送带所在平面的方向上间隔设置，所述第一导向件与所述第二导向件之间形成所述导向空间，所述第一导向件与所述第二导向件之间的距离可调，以改变所述导向空间在垂直于所述取放料传送带所在平面的方向上的高度。

在其中一个实施例中，所述第一导向件包括第一导向部与第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部在所述取放料传送带的宽度方向上间隔设置以形成第一导向间隙，所述第二导向件包括第三导向部和第四导向部，所述第三导向部和所述第四导向部在所述取放料传送带的宽度方向上间隔设置以形成第二导向间隙；

所述取放料传送带位于所述第一导向部与所述第二导向部之间并伸入所述第一导向间隙中。

在其中一个实施例中，所述勾爪本体包括延伸部及勾取部，所述延伸部沿所述取放料传送带的传送方向纵长延伸，所述勾取部自所述延伸部的一端弯折延伸；

所述勾爪本体能够在所述勾取部伸入导向空间的取放料状态和所述勾取部远离所述导向空间的避让状态之间切换。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括传送带驱动件、传送带主动轮组以及传送带从动轮，所述取放料传送带绕设于所述传送带主动轮组与所述传送带从动轮，所述传送带驱动件传动连接于所述传送带主动轮组，以借助所述传送带主动轮组驱动所述取放料传送带循环移动。