[发明专利]一种基于图像识别的水位检测方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的水位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)设备安装：将水位测试支撑杆进行固定安装，接着将摄像机云台安装在水位测试支撑杆的外侧。

(二)升降系统运转：使摄像机云台通过升降系统在水位测试支撑杆上进行下降。

(三)控制高度：摄像机云台的底端设置有传感器，且摄像机云台的顶端设置有辅助灯，当摄像机云台同时升降系统下降到合适的位置后，传感器对水面检测停止下降工作，使摄像机云台移动到合适的位置后，对水面的图像进行收集，

(四)画面数据分析：摄像机云台对图像收集的画面进行分区。

(五)数据分析：接着对采集的图像画面进行数据分析，通过水位检测算法对齐计算得出数值。

(六)统计分析：对将图像画面里对水位的数据分析和摄像机云台在水位测试支撑杆下降的高度进行统计，从而得出水位整体的数据。

(六)数据存储：对水位检测出的数据进行存储。

(七)信息输送：将储存的数据通过无线传输给客户端。

(八)信息整理：客户端完成对图像和水位数据的采集、压缩、处理和存储以及硬盘空间的管理。

(九)信息传递：对客户端与摄像机云台和升降系统之间的命令进行数据传输和执行连接，完成各种控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的水位检测方法，其特征在于：所述步骤(二)摄像机云台通过升降系统进行升降工作，同时可对摄像机云台进行升降时运转的高度进行数据的统计，便于后续对水位高度计算。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的水位检测方法，其特征在于：所述步骤(三)通过摄像机云台底端的传感器，有利于传感器对下方的水位进行感应，从而使摄像机云台下降到合适的位置后进行固定，方便后续的图像采集工作。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的水位检测方法，其特征在于：所述步骤(三)摄像机云台上设置有辅助灯，当傍晚和夜晚时，成像的光强度不高，通过500W的辅助灯作为光源对其进行照射。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的水位检测方法，其特征在于：所述步骤(四)摄像机云台上摄像头的个数设置有4个，且4个摄像头在摄像机云台上等角度分布。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的水位检测方法，其特征在于：所述步骤(五)水位检测算法的过程分为两种模式，一种是白天，光线好，成像好的情况，一种是晚上，有辅助灯照射的情况。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的水位检测方法，其特征在于：所述步骤(五)摄像机云台对水面图像采集的画面进行分区，通过九宫格的方式进行分隔，从而方便后续对图像画面中水位的数据分析。

8.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的水位检测方法，其特征在于：所述步骤(六)通过水位检测算法进行计算，该算法利用灰度变化、水平边缘检测和图像处理算法精确检测出九宫格上水尺刻度线然后通过公式计算出水位。