[发明专利]一种基于图像识别的水位检测方法在审
申请号: | 202110130794.3 | 申请日: | 2021-01-30 |
公开(公告)号: | CN113037960A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 高伟;姜松燕;窦英伟;孔涛;尚宏;马新强 | 申请(专利权)人: | 山东省水文局;河海大学智能感知技术创新研究院 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/235;G06K9/20;H04N7/18;H04W4/38 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 马春燕 |
地址: | 250000*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 水位 检测 方法 | ||
本发明公开了一种基于图像识别的水位检测方法,包括以下步骤:(一)设备安装:将水位测试支撑杆进行固定安装,接着将摄像机云台安装在水位测试支撑杆的外侧,(二)升降系统运转:使摄像机云台通过升降系统在水位测试支撑杆上进行下降,(三)控制高度:摄像机云台的底端设置有传感器,且摄像机云台的顶端设置有辅助灯,当摄像机云台同时升降系统下降到合适的位置后,传感器对水面检测停止下降工作,使摄像机云台移动到合适的位置后,对水面的图像进行收集。该一种基于图像识别的水位检测方法,摄像机云台的底端设置有传感器,同时传感器与升降系统相互连接,从而根据传感器对摄像机云台与水面之间的距离进行合适的判断。
技术领域
本发明涉及水位检测技术领域,具体为一种基于图像识别的水位检测方法。
背景技术
水位检测主要是对河床的水面变化进行检测的工作,从而通过对水位的检测对水面的高度位置进行精确的判断,从而更加水位的实地测定,可对后续的水利工程的规划和设计等进行水位资料的收集,便于进行分析。
现今市场上基于图像识别的水位检测方法,在对水位进行检测的过程中,当水位升高时,无法进行合适的调节,不能长时间的对河床水面的数据进行合适的数据收集工作,从而影响到对河床水面高度的判断,因此,我们便提出方便解决上述问题从基于图像识别的水位检测方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于图像识别的水位检测方法,以便解决上述中所提出的现今市场上基于图像识别的水位检测方法,在对水位进行检测的过程中,当水位升高时,无法进行合适的调节,不能长时间的对河床水面的数据进行合适的数据收集工作,从而影响到对河床水面高度的判断的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于图像识别的水位检测方法,包括以下步骤:
(一)设备安装:将水位测试支撑杆进行固定安装,接着将摄像机云台安装在水位测试支撑杆的外侧。
(二)升降系统运转:使摄像机云台通过升降系统在水位测试支撑杆上进行下降。
(三)控制高度:摄像机云台的底端设置有传感器,且摄像机云台的顶端设置有辅助灯,当摄像机云台同时升降系统下降到合适的位置后,传感器对水面检测停止下降工作,使摄像机云台移动到合适的位置后,对水面的图像进行收集,
(四)画面数据分析:摄像机云台对图像收集的画面进行分区。
(五)数据分析:接着对采集的图像画面进行数据分析,通过水位检测算法对齐计算得出数值。
(六)统计分析:对将图像画面里对水位的数据分析和摄像机云台在水位测试支撑杆下降的高度进行统计,从而得出水位整体的数据。
(六)数据存储:对水位检测出的数据进行存储。
(七)信息输送:将储存的数据通过无线传输给客户端。
(八)信息整理:客户端完成对图像和水位数据的采集、压缩、处理和存储以及硬盘空间的管理。
(九)信息传递:对客户端与摄像机云台和升降系统之间的命令进行数据传输和执行连接,完成各种控制。
优选的,所述步骤(二)摄像机云台通过升降系统进行升降工作,同时可对摄像机云台进行升降时运转的高度进行数据的统计,便于后续对水位高度计算。
优选的,所述步骤(三)通过摄像机云台底端的传感器,有利于传感器对下方的水位进行感应,从而使摄像机云台下降到合适的位置后进行固定,方便后续的图像采集工作。
优选的,所述步骤(三)摄像机云台上设置有辅助灯,当傍晚和夜晚时,成像的光强度不高,通过500W的辅助灯作为光源对其进行照射。
优选的,所述步骤(四)摄像机云台上摄像头的个数设置有4个,且4 个摄像头在摄像机云台上等角度分布。
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